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马铃薯播种机智能控制系统研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 课题背景及意义第9-10页
    1.2 国内外播种机研究现状第10-12页
        1.2.1 国外研究现状第10-11页
        1.2.2 国内研究现状第11-12页
    1.3 存在问题及发展趋势第12-13页
    1.4 本课题的主要研究内容第13页
    1.5 本章小结第13-14页
第二章 马铃薯播种机智能控制系统总体方案设计第14-21页
    2.1 马铃薯播种机结构原理第14-15页
        2.1.1 马铃薯播种机的技术要求第14页
        2.1.2 播种单元结构原理第14-15页
    2.2 现有马铃薯播种机的特点第15-16页
    2.3 智能控制系统总体方案设计第16-17页
        2.3.1 株距智能控制系统第16-17页
        2.3.2 振幅智能控制系统第17页
    2.4 播种试验台结构组成第17-19页
    2.5 控制系统硬件设计方案第19-20页
    2.6 控制系统软件设计方案第20页
    2.7 本章小结第20-21页
第三章 株距智能控制系统设计第21-34页
    3.1 影响株距的主要因素分析第21页
    3.2 设计方案的确定第21-23页
        3.2.1 播种单元各参数及运动关系研究第21-22页
        3.2.2 控制系统方案设计第22-23页
    3.3 株距智能控制系统硬件设计第23-33页
        3.3.1 PLC选型第23-24页
        3.3.2 模拟量输出模块的选择第24-25页
        3.3.3 电源电路第25页
        3.3.4 速度检测模块第25-27页
        3.3.5 液压马达驱动模块设计第27-31页
        3.3.6 人机交互模块第31-33页
    3.4 本章小结第33-34页
第四章 重播漏播智能控制系统设计第34-43页
    4.1 现有马铃薯播种机振幅调整原理第34页
    4.2 重播漏播智能控制系统设计方案的确定第34-35页
    4.3 重播漏播智能控制系统硬件设计第35-42页
        4.3.1 检测装置第35-36页
        4.3.2 振幅调整装置第36-40页
        4.3.3 振幅控制系统的硬件连接第40-41页
        4.3.4 报警模块的设计第41-42页
    4.4 本章小结第42-43页
第五章 马铃薯播种机智能控制系统软件设计第43-49页
    5.1 硬件电路I/O端子分配第43-44页
    5.2 株距控制程系统序设计第44-45页
    5.3 振幅控制系统程序设计第45-46页
    5.4 显示系统程序设计第46-47页
    5.5 初步试验第47-48页
    5.6 本章小结第48-49页
第六章 总结与展望第49-51页
    6.1 总结第49页
    6.2 展望第49-51页
参考文献第51-54页
附录第54-58页
研究生期间发表的论文情况第58-59页
致谢第59页

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