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矿井机车无人驾驶系统混成建模与风险分析研究

致谢第7-8页
摘要第8-9页
ABSTRACT第9-10页
第一章 绪论第15-22页
    1.1 课题研究背景与意义第15-16页
    1.2 国内外研究现状第16-18页
        1.2.1 国内外无人驾驶车辆的研究现状第16页
        1.2.2 矿井机车控制系统的研究现状第16页
        1.2.3 混成自动机研究现状第16-17页
        1.2.4 系统风险分析研究现状第17-18页
    1.3 矿井机车无人驾驶系统结构及功能第18-20页
    1.4 论文课题来源以及主要研究内容和组织结构第20-22页
        1.4.1 论文课题来源第20页
        1.4.2 论文主要研究内容和组织结构第20-22页
第二章 相关理论与方法的研究第22-32页
    2.1 混成自动机第22-24页
        2.1.1 混成自动机的定义第22-23页
        2.1.2 混成自动机典型应用实例:温度自动控制系统第23-24页
    2.2 安全性基本概念第24页
    2.3 风险的定义及其特征第24-25页
    2.4 故障树基本理论第25-30页
        2.4.1 故障树理论基础第25-28页
        2.4.2 布尔代数运算规则第28页
        2.4.3 故障树分析方法第28-30页
    2.5 本章小结第30-32页
第三章 基于混成自动机的矿井无人驾驶机车状态建模第32-43页
    3.1 模型设定与分析第32-36页
        3.1.1 模型设定第32-33页
        3.1.2 模型分析与算法第33-36页
    3.2 系统混成自动机建模第36-39页
    3.3 数值分析第39-42页
        3.3.1 参数设定第39-40页
        3.3.2 实验结果和分析第40-42页
    3.4 本章小结第42-43页
第四章 基于故障树的矿井机车无人驾驶系统风险分析第43-56页
    4.1 系统风险分析的步骤第43页
    4.2 系统各主要风险部件及其元件分析第43-50页
        4.2.1 遥控操作台元部件分析第44-46页
        4.2.2 移动宽带流媒体网络元部件分析第46-48页
        4.2.3 矿井机车元部件分析第48-50页
    4.3 矿井机车无人驾驶系统故障树分析第50-55页
        4.3.1 系统故障树的构建第50-53页
        4.3.2 故障树最小割集分析第53-54页
        4.3.3 故障树重要度分析第54-55页
    4.4 本章小结第55-56页
第五章 总结与展望第56-58页
    5.1 总结第56-57页
    5.2 展望第57-58页
参考文献第58-61页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第61-62页

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