| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国内外无人驾驶车辆的研究现状 | 第16页 |
| 1.2.2 矿井机车控制系统的研究现状 | 第16页 |
| 1.2.3 混成自动机研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 系统风险分析研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 矿井机车无人驾驶系统结构及功能 | 第18-20页 |
| 1.4 论文课题来源以及主要研究内容和组织结构 | 第20-22页 |
| 1.4.1 论文课题来源 | 第20页 |
| 1.4.2 论文主要研究内容和组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 相关理论与方法的研究 | 第22-32页 |
| 2.1 混成自动机 | 第22-24页 |
| 2.1.1 混成自动机的定义 | 第22-23页 |
| 2.1.2 混成自动机典型应用实例：温度自动控制系统 | 第23-24页 |
| 2.2 安全性基本概念 | 第24页 |
| 2.3 风险的定义及其特征 | 第24-25页 |
| 2.4 故障树基本理论 | 第25-30页 |
| 2.4.1 故障树理论基础 | 第25-28页 |
| 2.4.2 布尔代数运算规则 | 第28页 |
| 2.4.3 故障树分析方法 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于混成自动机的矿井无人驾驶机车状态建模 | 第32-43页 |
| 3.1 模型设定与分析 | 第32-36页 |
| 3.1.1 模型设定 | 第32-33页 |
| 3.1.2 模型分析与算法 | 第33-36页 |
| 3.2 系统混成自动机建模 | 第36-39页 |
| 3.3 数值分析 | 第39-42页 |
| 3.3.1 参数设定 | 第39-40页 |
| 3.3.2 实验结果和分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于故障树的矿井机车无人驾驶系统风险分析 | 第43-56页 |
| 4.1 系统风险分析的步骤 | 第43页 |
| 4.2 系统各主要风险部件及其元件分析 | 第43-50页 |
| 4.2.1 遥控操作台元部件分析 | 第44-46页 |
| 4.2.2 移动宽带流媒体网络元部件分析 | 第46-48页 |
| 4.2.3 矿井机车元部件分析 | 第48-50页 |
| 4.3 矿井机车无人驾驶系统故障树分析 | 第50-55页 |
| 4.3.1 系统故障树的构建 | 第50-53页 |
| 4.3.2 故障树最小割集分析 | 第53-54页 |
| 4.3.3 故障树重要度分析 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第61-62页 |