| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外装配自动化研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外装配自动化发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 自动化装配研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 过盈装配技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 装配精度分析的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的研究意义和研究内容 | 第17-20页 |
| 1.5.1 研究意义 | 第17页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 热交换器自动装配工艺分析及方案设计 | 第20-34页 |
| 2.1 热交换器自动装配需求分析及其零部件调研 | 第20-22页 |
| 2.1.1 热交换器自动装配产线设计要求 | 第20页 |
| 2.1.2 热交换器结构分析 | 第20-22页 |
| 2.2 热交换器装配工艺分析 | 第22-24页 |
| 2.2.1 热交换器传统装配调研 | 第22-23页 |
| 2.2.2 热交换器装配工艺方案拟定 | 第23-24页 |
| 2.3 热交换器自动装配的方案设计及开发 | 第24-32页 |
| 2.3.1 热交换器自动装配布局方案设计 | 第24-30页 |
| 2.3.2 热交换器自动装配线线体设计 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 小弯自动装配设备开发及其过盈装配研究 | 第34-52页 |
| 3.1 小弯自动装配设备结构设计 | 第34-37页 |
| 3.1.1 小弯自动装配设备功能需求分析 | 第34页 |
| 3.1.2 小弯自动装配设备结构设计 | 第34-37页 |
| 3.2 小弯过盈装配的研究分析 | 第37-51页 |
| 3.2.1 管件过盈装配装压载荷经验计算 | 第37-38页 |
| 3.2.2 管件过盈装配仿真 | 第38-46页 |
| 3.2.3 过盈装配实验验证 | 第46-48页 |
| 3.2.4 过盈装配影响因素的探讨 | 第48-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 弹簧自动装配结构设计及精度分析 | 第52-70页 |
| 4.1 弹簧自动装配结构设计 | 第52-56页 |
| 4.1.1 弹簧自动装配结构功能设计及总体结构方案 | 第52-53页 |
| 4.1.2 弹簧自动装配结构详细设计 | 第53-56页 |
| 4.2 弹簧自动装配结构精度分析 | 第56-69页 |
| 4.2.1 弹簧自动装配结构简化 | 第56-57页 |
| 4.2.2 翻转机构误差模型建立 | 第57-62页 |
| 4.2.3 误差敏感度分析 | 第62-66页 |
| 4.2.4 精度优化 | 第66-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 结论 | 第70-71页 |
| 5.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第77页 |