增强现实中的虚实配准方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题提出与研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题提出 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 增强现实的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 医用增强现实虚实配准方法研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 存在的主要问题 | 第18页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 颅内病灶定位增强现实系统设计 | 第20-30页 |
| 2.1 增强现实系统设计 | 第20-23页 |
| 2.1.1 系统组成及配准支架设计 | 第20-21页 |
| 2.1.2 系统工作流程分析 | 第21-23页 |
| 2.2 虚实配准关键技术分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 基于标识的跟踪注册技术 | 第25页 |
| 2.2.2 基于自然特征的跟踪注册技术 | 第25-26页 |
| 2.3 摄像机成像模型分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 坐标系定义及变换 | 第26-29页 |
| 2.3.2 非线性畸变优化 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于MC算法的虚拟颅骨模型重建及优化 | 第30-42页 |
| 3.1 CT图像三维重建过程设计 | 第30-33页 |
| 3.1.1 重建过程设计 | 第30-31页 |
| 3.1.2 图像预处理 | 第31-33页 |
| 3.2 医学图像刚性配准研究 | 第33-34页 |
| 3.2.1 刚体变换 | 第33-34页 |
| 3.2.2 单模态图像配准函数选取 | 第34页 |
| 3.3 基于CT图像的模型重建及优化 | 第34-41页 |
| 3.3.1 基于MC算法的虚拟模型重建 | 第35-39页 |
| 3.3.2 虚拟模型优化及模型导出 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于标识的虚实配准方法研究 | 第42-54页 |
| 4.1 ARTool Kit的工作流程分析 | 第42-43页 |
| 4.2 基于标识的虚实配准关键技术研究 | 第43-46页 |
| 4.2.1 配准标识的提取 | 第43-45页 |
| 4.2.2 图像匹配过程的相似性度量分析 | 第45-46页 |
| 4.3 摄像机内部参数及注册矩阵求解 | 第46-52页 |
| 4.3.1 摄像机内部参数求解 | 第46-50页 |
| 4.3.2 注册矩阵求解 | 第50-52页 |
| 4.3.3 非线性最小二乘法优化 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 实验研究 | 第54-68页 |
| 5.1 实验系统硬件组成及软件算法流程 | 第54-57页 |
| 5.1.1 实验系统的硬件组成 | 第54-55页 |
| 5.1.2 软件算法流程 | 第55-57页 |
| 5.2 虚拟颅骨模型重建实验 | 第57-61页 |
| 5.2.1 基于MC算法的颅骨模型重建实验 | 第57-59页 |
| 5.2.2 重建模型的误差分析 | 第59-61页 |
| 5.3 虚实配准实验 | 第61-66页 |
| 5.3.1 摄像机标定实验 | 第61页 |
| 5.3.2 基于标识的虚实配准实验分析 | 第61-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 作者简介及科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
