永磁同步电机的无位置传感器自适应控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2.永磁同步电机的数学模型及基础理论 | 第15-24页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 坐标变换 | 第18-23页 |
| 2.3.1 三相静止与两相静止坐标系的变换关系 | 第18-20页 |
| 2.3.2 两相静止与同步旋转坐标系的变换关系 | 第20-21页 |
| 2.3.3 三相静止与同步旋转坐标系的变换关系 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3.基于高频信号注入法的转子初始位置估计 | 第24-38页 |
| 3.1 高频激励下电机的数学模型 | 第24-27页 |
| 3.2 高频激励信号的选择 | 第27-28页 |
| 3.3 基于比例谐振控制器的带通滤波器设计 | 第28-31页 |
| 3.3.1 比例谐振控制原理 | 第28-29页 |
| 3.3.2 比例谐振带通滤波器设计方法 | 第29-31页 |
| 3.4 高频激励下电机的电流响应 | 第31-33页 |
| 3.5 转子位置估计 | 第33-35页 |
| 3.6 仿真及结果分析 | 第35-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 4.无位置传感器的永磁同步电机自适应控制 | 第38-55页 |
| 4.1 模型参考自适应系统 | 第38-45页 |
| 4.1.1 参考模型与可调模型设计 | 第39-41页 |
| 4.1.2 位置的自适应估计 | 第41-45页 |
| 4.2 基于位置自适应估计的控制系统设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 基于位置自适应估计的控制系统 | 第45-46页 |
| 4.2.2 控制系统仿真 | 第46-48页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第48-50页 |
| 4.3 基于I/F启动的零速与低速控制系统设计 | 第50-52页 |
| 4.4 全速范围无位置传感器控制系统仿真 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 5.总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录：硕士研究生学习阶段发表论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
