| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 国外浅水多波束测深声纳发展现状与趋势 | 第16-18页 |
| 1.3 国内浅水多波束测深声纳发展现状与趋势 | 第18-19页 |
| 1.4 浅水多波束测深技术的研究进展 | 第19-24页 |
| 1.4.1 宽覆盖高分辨多波束测深技术 | 第19-21页 |
| 1.4.2 多波束近场聚焦技术 | 第21-22页 |
| 1.4.3 Multi-Ping与横摇稳定技术 | 第22-23页 |
| 1.4.4 海底地形稳健检测技术 | 第23-24页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 基于脉冲压缩的宽覆盖高分辨多波束测深技术 | 第27-54页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 可变窗函数的LFM多波束回波信号脉冲压缩方法 | 第28-35页 |
| 2.2.1 多波束相干测深原理 | 第28-29页 |
| 2.2.2 脉冲压缩原理 | 第29-30页 |
| 2.2.3 基线解相干 | 第30-32页 |
| 2.2.4 可变窗函数的脉冲压缩方法 | 第32-33页 |
| 2.2.5 时域加窗的频域滤波等效处理 | 第33-34页 |
| 2.2.6 可变窗函数的LFM多波束回波信号脉冲压缩方法实施步骤 | 第34-35页 |
| 2.3 基于低自相关旁瓣编码的高分辨多波束测深方法 | 第35-38页 |
| 2.3.1 低自相关旁瓣编码 | 第36页 |
| 2.3.2 基于低自相关旁瓣编码的多波束测深方法 | 第36-38页 |
| 2.3.3 基于FPGA的实时编码信号脉冲压缩结构 | 第38页 |
| 2.4 仿真分析 | 第38-43页 |
| 2.4.1 CW窄脉冲信号仿真分析 | 第39-40页 |
| 2.4.2 LFM信号仿真分析 | 第40-42页 |
| 2.4.3 低自相关旁瓣编码信号仿真分析 | 第42-43页 |
| 2.5 松花湖试验验证 | 第43-53页 |
| 2.5.1 试验平台构建 | 第43-45页 |
| 2.5.2 松花湖试验数据验证 | 第45-53页 |
| 2.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 多波束近场聚焦技术研究 | 第54-71页 |
| 3.1 引言 | 第54-57页 |
| 3.2 基于Kasami编码的多焦点发射聚焦方法 | 第57-64页 |
| 3.2.1 聚焦原理 | 第57-61页 |
| 3.2.2 仿真与分析 | 第61-63页 |
| 3.2.3 水池试验验证 | 第63-64页 |
| 3.3 基于FPGA的实时动态聚焦波束形成方法 | 第64-70页 |
| 3.3.1 动态聚焦波束形成原理 | 第64页 |
| 3.3.2 RT-DFBF | 第64-67页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第67-69页 |
| 3.3.4 水池试验验证 | 第69-70页 |
| 3.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 Multi-Ping与横摇稳定技术研究 | 第71-89页 |
| 4.1 引言 | 第71-72页 |
| 4.2 基于Kasami编码的Multi-Ping测深技术 | 第72-83页 |
| 4.2.1 Multi-Ping测深原理 | 第72-76页 |
| 4.2.2 仿真实现与结果分析 | 第76-81页 |
| 4.2.3 水池试验验证 | 第81-83页 |
| 4.3 基于FPGA的实时横摇稳定方法 | 第83-88页 |
| 4.3.1 非实时横摇补偿对测量效率的影响 | 第83-84页 |
| 4.3.2 实时横摇稳定方法 | 第84-86页 |
| 4.3.3 实时性验证 | 第86-87页 |
| 4.3.4 湖试数据效率验证 | 第87-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 海底地形稳健检测技术研究 | 第89-120页 |
| 5.1 引言 | 第89-90页 |
| 5.2 基于OS-CFAR的隧道效应消除技术及其快速实现研究 | 第90-105页 |
| 5.2.1 隧道效应消除技术原理 | 第91-93页 |
| 5.2.2 快速实现研究 | 第93-97页 |
| 5.2.3 仿真与分析 | 第97-103页 |
| 5.2.4 湖上与海上试验数据验证 | 第103-105页 |
| 5.3 帧内地形跟踪方法研究 | 第105-118页 |
| 5.3.1 原理 | 第106-108页 |
| 5.3.2 仿真与分析 | 第108-112页 |
| 5.3.3 湖上与海上试验数据验证 | 第112-118页 |
| 5.4 本章小结 | 第118-120页 |
| 结论 | 第120-123页 |
| 参考文献 | 第123-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137页 |
