| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 容错电机的研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 容错电机方案对比 | 第14-16页 |
| 1.2.2 多相永磁容错电机研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 多相PWM算法研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 多相电机运行控制研究现状 | 第21-26页 |
| 1.5 多相电机容错运行控制研究现状 | 第26-29页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 电热磁隔离的五相永磁容错电机设计 | 第31-51页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 五相永磁容错电机方案设计 | 第31-40页 |
| 2.2.1 五相永磁容错电机小互感的实现 | 第32页 |
| 2.2.2 五相永磁容错电机电枢合成磁动势谐波分析 | 第32-35页 |
| 2.2.3 极槽配合对电机性能的影响及选取方法 | 第35-40页 |
| 2.3 五相永磁容错电机电感参数解析计算 | 第40-42页 |
| 2.3.1 电枢反应电感及谐波电感的解析计算 | 第40-41页 |
| 2.3.2 槽漏感与端部漏感的解析计算 | 第41-42页 |
| 2.4 结构参数对电机性能的影响 | 第42-47页 |
| 2.5 电机性能的有限元分析 | 第47-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 平衡及非平衡负载下的五相PWM算法 | 第51-75页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 平衡负载下的PWM算法 | 第51-63页 |
| 3.2.1 CBPWM及五相五桥臂逆变器电压空间矢量 | 第52-55页 |
| 3.2.2 相邻二矢量法原理、数字化实现及性能分析 | 第55-59页 |
| 3.2.3 相邻四矢量法原理、数字化实现及性能分析 | 第59-63页 |
| 3.4 非平衡负载下的PWM算法 | 第63-70页 |
| 3.4.1 五相六桥臂逆变器拓扑及其电压空间矢量 | 第63-66页 |
| 3.4.2 相邻五矢量法原理及数字化实现 | 第66-69页 |
| 3.4.3 相邻五矢量法母线电压利用率分析 | 第69-70页 |
| 3.5 PWM算法的仿真及实验对比 | 第70-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 五相永磁容错电机矢量控制及三次谐波电流注入方法 | 第75-104页 |
| 4.1 引言 | 第75-76页 |
| 4.2 五相永磁容错电机的数学模型 | 第76-80页 |
| 4.3 五相永磁容错电机矢量控制策略 | 第80-90页 |
| 4.3.1 单空间矢量控制及永磁磁链谐波对其影响 | 第80-83页 |
| 4.3.2 双空间矢量控制及电机控制系统设计方法 | 第83-90页 |
| 4.4 转矩优先及转矩损耗比优先的三次谐波电流注入率 | 第90-95页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第95-103页 |
| 4.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 第5章 缺相故障下五相永磁容错电机的容错运行策略 | 第104-125页 |
| 5.1 引言 | 第104页 |
| 5.2 缺相故障下五相永磁容错电机的数学模型 | 第104-110页 |
| 5.3 缺相故障下五相永磁容错电机的解耦矢量控制 | 第110-114页 |
| 5.3.1 基于铜损最小原则的容错运行策略 | 第111-112页 |
| 5.3.2 基于电流幅值相等原则的容错运行策略 | 第112-114页 |
| 5.4 基于前馈补偿的容错运行策略 | 第114-120页 |
| 5.4.1 漏感等因素对电机容错运行的影响 | 第114-117页 |
| 5.4.2 基于前馈补偿的容错运行策略的实现 | 第117-120页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第120-124页 |
| 5.6 本章小结 | 第124-125页 |
| 结论 | 第125-128页 |
| 参考文献 | 第128-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第140-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 个人简历 | 第144页 |
