| 中文摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 多智能体系统研究背景 | 第11-18页 |
| 1.2.1 多智能体系统简介 | 第11-13页 |
| 1.2.2 多智能体系统协同控制中的基本问题 | 第13-18页 |
| 1.3 输出调节问题的研究背景 | 第18-20页 |
| 1.4 预备知识 | 第20-21页 |
| 1.4.1 代数图理论 | 第20页 |
| 1.4.2 矩阵理论 | 第20-21页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 基于全局可达拓扑的状态耦合多智能体系统输出调节问题 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 预备知识与问题描述 | 第24-27页 |
| 2.2.1 模型建立 | 第24-25页 |
| 2.2.2 问题描述 | 第25-27页 |
| 2.3 多智能体系统的输出调节 | 第27-32页 |
| 2.4 多智能体系统的鲁棒输出调节 | 第32-34页 |
| 2.5 仿真例子 | 第34-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 连续时间异质多智能体系统的输出调节问题 | 第39-67页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 问题描述 | 第40-42页 |
| 3.3 具有确定系统状态的异质多智能体输出调节问题 | 第42-48页 |
| 3.4 不确定异质多智能体系统的鲁棒输出调节问题 | 第48-58页 |
| 3.4.1 动态状态反馈控制器 | 第49-54页 |
| 3.4.2 动态输出反馈控制器 | 第54-58页 |
| 3.5 算例仿真 | 第58-65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 基于降阶观测器的线性多智能体系统追踪问题 | 第67-91页 |
| 4.1 引言 | 第67-68页 |
| 4.2 问题描述 | 第68-69页 |
| 4.3 离散时间多智能体系统追踪 | 第69-81页 |
| 4.3.1 降阶观测器设计 | 第69-72页 |
| 4.3.2 基于降阶观测器的动态反馈控制器设计 | 第72-81页 |
| 4.4 连续时间多智能体系统追踪 | 第81-84页 |
| 4.5 数值仿真 | 第84-90页 |
| 4.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 基于稳定域调节方法的离散时间多智能体系统输出同步问题 | 第91-107页 |
| 5.1 引言 | 第91-92页 |
| 5.2 问题描述 | 第92-93页 |
| 5.3 含参数的稳定调节域设计 | 第93-99页 |
| 5.4 稳定域调节在不确定多智能体系统中的应用 | 第99-101页 |
| 5.5 数值仿真 | 第101-105页 |
| 5.6 本章小结 | 第105-107页 |
| 第六章 具有多目标的异质多智能体系统协同鲁棒输出调节问题 | 第107-127页 |
| 6.1 引言 | 第107-108页 |
| 6.2 多目标异质智能体系统模型建立 | 第108-111页 |
| 6.3 新型内模补偿器设计 | 第111-121页 |
| 6.4 算例仿真 | 第121-125页 |
| 6.5 本章小结 | 第125-127页 |
| 第七章 结论与展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-141页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第141-145页 |
| 致谢 | 第145-147页 |
| 个人简历 | 第147-149页 |
