| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 | 第10-12页 |
| 1.3 与课题有关的国内外研究现状与发展动态 | 第12-15页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 滚子夹套式双排滚子轮压的传统方法计算 | 第17-27页 |
| 2.1 900t全回转起重船简介 | 第17-21页 |
| 2.1.1 900t全回转起重船概述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 起重船的性能参数 | 第18-19页 |
| 2.1.3 滚子夹套式双排滚子回转支承 | 第19-21页 |
| 2.2 回转支承滚子轮压传统公式计算方法 | 第21-26页 |
| 2.2.1 所有滚子都承载情况下的计算 | 第22-23页 |
| 2.2.2 部分滚子承载情况下的计算 | 第23-24页 |
| 2.2.3 起重船载荷的确定和滚子轮压计算 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 滚子夹套式双排滚子轮压的有限元计算 | 第27-43页 |
| 3.1 回转支承模型的建立 | 第27-29页 |
| 3.2 回转支承滚子轮压的有限元计算 | 第29-40页 |
| 3.3 传统计算方法和有限元方法计算结果对比 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 回转支承和相关结构件三维建模 | 第43-61页 |
| 4.1 动力学软件ADAMS基本理论概述 | 第43-48页 |
| 4.1.1 ADAMS运动学方程 | 第44-45页 |
| 4.1.2 ADAMS动力学方程 | 第45-48页 |
| 4.2 起重船刚性体建模以及装配 | 第48-51页 |
| 4.3 ADMAS软件中运动副和接触约束的施加 | 第51-56页 |
| 4.4 起重船的刚柔耦合建模 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 回转支承的动力学仿真分析 | 第61-76页 |
| 5.1 吊重 900t起升工况刚体模型仿真分析 | 第61-65页 |
| 5.2 吊重 400t回转工况刚体模型仿真分析 | 第65-68页 |
| 5.3 吊重 900t起升工况刚柔耦合模型仿真分析 | 第68-71页 |
| 5.4 吊重 400t回转工况刚柔耦合模型仿真分析 | 第71-73页 |
| 5.5 动力学仿真结果对比分析 | 第73-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第82页 |