| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 基于图像处理的空中加油技术发展概况 | 第13-17页 |
| 1.2.1 空中加油技术的发展 | 第13页 |
| 1.2.2 图像技术应用于空中加油的国内外现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 图像处理技术的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 图像目标检测与三维位姿解算技术的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容和论文结构编排 | 第17-19页 |
| 第二章 图像预处理技术研究 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 Retinex图像增强算法研究 | 第19-27页 |
| 2.2.1 图像HSV颜色空间概述 | 第19-22页 |
| 2.2.2 Retinex原理分析 | 第22-25页 |
| 2.2.3 全局泰勒Retinex增强算法研究 | 第25-27页 |
| 2.3 图像预处理分段研究 | 第27-30页 |
| 2.3.1 图像阈值分割处理 | 第27-29页 |
| 2.3.2 图像形态学场景滤波处理 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 图像轮廓检测技术研究 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 椭圆轮廓检测算法研究 | 第31-41页 |
| 3.2.1 霍夫变换原理分析 | 第31-37页 |
| 3.2.2 特征边缘点椭圆轮廓检测算法研究 | 第37-41页 |
| 3.3 图像轮廓检测分段处理研究 | 第41-44页 |
| 3.3.1 图像边缘提取处理 | 第41-42页 |
| 3.3.2 图像长直线边缘去除处理 | 第42页 |
| 3.3.3 图像轮廓边缘点连接处理 | 第42-43页 |
| 3.3.4 图像边缘轮廓直线段拟合处理 | 第43-44页 |
| 3.3.5 图像椭圆轮廓检测 | 第44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 单目视觉目标三维位姿解算算法研究 | 第45-64页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 单目视觉测量原理分析 | 第45-51页 |
| 4.2.1 单目视觉测量坐标系 | 第45-47页 |
| 4.2.2 空间的刚体变换 | 第47-49页 |
| 4.2.3 仿射变换与透视变换 | 第49-51页 |
| 4.3 基于圆形特征的单目视觉三维位姿解算算法研究 | 第51-63页 |
| 4.3.1 基于单个圆形特征位姿解算概述 | 第51-53页 |
| 4.3.2 消除二义性的共面同心圆形特征三维位姿解算算法概述 | 第53-56页 |
| 4.3.3 圆台目标三维位姿解算算法研究 | 第56-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于图像序列的实时采集与处理系统 | 第64-74页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 基于图像序列的实时采集与处理系统搭建 | 第64-69页 |
| 5.2.1 硬件结构构成 | 第64-67页 |
| 5.2.2 软件平台设计 | 第67-69页 |
| 5.3 实验测试与结果分析 | 第69-73页 |
| 5.3.1 测试条件与设备 | 第69-70页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
