| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 缩略词 | 第19-21页 |
| 1 引言 | 第21-29页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第21-22页 |
| 1.2 商品化高灵敏度接收机的发展现状 | 第22-23页 |
| 1.3 弱信号跟踪技术的研究现状 | 第23-25页 |
| 1.4 论文的结构及主要内容 | 第25-29页 |
| 2 GNSS信号和GNSS信号跟踪概述 | 第29-35页 |
| 2.1 GNSS信号概述 | 第29-30页 |
| 2.2 GNSS信号跟踪概述 | 第30-35页 |
| 3 数字锁相环性能分析 | 第35-51页 |
| 3.1 鉴相器 | 第35-40页 |
| 3.2 积分器的离散域表达 | 第40-41页 |
| 3.3 NCO模型 | 第41-43页 |
| 3.4 环路滤波器 | 第43-49页 |
| 3.5 小结 | 第49-51页 |
| 4 优化数字锁相环 | 第51-65页 |
| 4.1 基于参数化的根设计数字锁相环 | 第51-58页 |
| 4.2 优化数字锁相环的闭环响应 | 第58-60页 |
| 4.3 优化数字锁相环的跟踪抖动 | 第60-63页 |
| 4.4 小结 | 第63-65页 |
| 5 导航数据位跳变处理 | 第65-75页 |
| 5.1 基于符号检测的相干结构 | 第65-67页 |
| 5.2 基于能量检测的相干结构 | 第67-70页 |
| 5.3 非相干结构 | 第70-73页 |
| 5.4 小结 | 第73-75页 |
| 6 滑动式跟踪环路 | 第75-93页 |
| 6.1 滑动式锁相环 | 第75-86页 |
| 6.1.1 线性模型 | 第75-77页 |
| 6.1.2 滤波器设计 | 第77-79页 |
| 6.1.3 滑动式锁相环的闭环特性 | 第79-81页 |
| 6.1.4 环路性能和实验结果 | 第81-86页 |
| 6.2 滑动式锁频环 | 第86-91页 |
| 6.2.1 环路结构 | 第86-87页 |
| 6.2.2 线性模型和滤波器设计 | 第87-89页 |
| 6.2.3 仿真结果 | 第89-91页 |
| 6.3 小结 | 第91-93页 |
| 7 基于卡尔曼滤波器的跟踪环路 | 第93-123页 |
| 7.1 卡尔曼滤波器介绍 | 第93-96页 |
| 7.2 利用离散卡尔曼滤波器设计跟踪环路 | 第96-115页 |
| 7.2.1 利用离散卡尔曼滤波器设计锁相环 | 第96-105页 |
| 7.2.2 利用离散卡尔曼滤波器设计锁频环 | 第105-110页 |
| 7.2.3 利用离散卡尔曼滤波器设计由二阶锁频环辅助的三阶锁相环 | 第110-115页 |
| 7.3 利用离散卡尔曼滤波器设计滑动式跟踪环路 | 第115-121页 |
| 7.4 小结 | 第121-123页 |
| 8 总结与展望 | 第123-125页 |
| 8.1 总结 | 第123-124页 |
| 8.2 展望 | 第124-125页 |
| 附录A 四种常用鉴相器输出的均值与方差 | 第125-129页 |
| A.1 经典科斯塔斯环鉴相器 | 第125页 |
| A.2 面向判决鉴相器 | 第125-127页 |
| A.3 二象限反正切鉴相器 | 第127-128页 |
| A.4 四象限反正切鉴相器 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-135页 |
| 发表文章目录 | 第135-136页 |
| 简历 | 第136页 |