| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第10-13页 |
| 1.1.1 无线传感器网络简介 | 第10页 |
| 1.1.2 无线传感器网络的体系结构 | 第10-11页 |
| 1.1.3 无线传感器网络的特点 | 第11-12页 |
| 1.1.4 无线传感器网络的关键技术 | 第12-13页 |
| 1.1.5 无线传感器网络的应用 | 第13页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文体系架构 | 第15-16页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位技术 | 第16-25页 |
| 2.1 节点定位技术的含义及基本术语介绍 | 第16页 |
| 2.2 节点位置计算方法 | 第16-19页 |
| 2.2.1 三边测量法 | 第17页 |
| 2.2.2 三角测量法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 极大似然估计法 | 第18-19页 |
| 2.3 定位算法的分类 | 第19页 |
| 2.4 定位算法的评价指标 | 第19-20页 |
| 2.5 典型的定位算法 | 第20-24页 |
| 2.5.1 无需测距的定位算法 | 第20-22页 |
| 2.5.2 基于测距的定位算法 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 LAEP算法定位 | 第25-29页 |
| 3.1 LAEP算法介绍 | 第25-27页 |
| 3.1.1 前进跳距期望 | 第25页 |
| 3.1.2 LAEP算法定位过程 | 第25-27页 |
| 3.2 LAEP算法的误差分析 | 第27-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 基于辅助修正点的定位求精算法 | 第29-39页 |
| 4.1 RLAACP算法基本思想 | 第29-30页 |
| 4.2 伪测距距离 | 第30页 |
| 4.3 计算距离 | 第30页 |
| 4.4 RLAACP算法 | 第30-32页 |
| 4.5 RLAACP算法定位流程 | 第32页 |
| 4.6 RLAACP仿真实验及分析 | 第32-38页 |
| 4.6.1 仿真环境及性能指标 | 第32-33页 |
| 4.6.2 定位精度与迭代求精次数、通信半径的关系 | 第33-37页 |
| 4.6.3 定位精度与未知节点数量的关系 | 第37-38页 |
| 4.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 基于矢量的定位求精算法 | 第39-55页 |
| 5.1 RLAV算法基本思想 | 第39页 |
| 5.2 位置校正矢量 | 第39-41页 |
| 5.3 目标函数 | 第41-42页 |
| 5.4 RLAV算法定位流程 | 第42-43页 |
| 5.5 RLAV的仿真实验及分析 | 第43-54页 |
| 5.5.1 “理想距离估计”条件下的RLAV算法性能分析 | 第43-44页 |
| 5.5.2 RLAV算法实际距离估计条件下的性能分析 | 第44-50页 |
| 5.5.3 RLAACP算法与RLAV算法比较 | 第50-52页 |
| 5.5.4 本文算法与改进的DV-Hop算法的定位误差比较 | 第52-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 能耗分析 | 第55-59页 |
| 6.1 能耗模型 | 第55-56页 |
| 6.2 RLAV算法在能耗方面的改进 | 第56-57页 |
| 6.3 改进算法的仿真分析 | 第57-58页 |
| 6.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第7章 总结和展望 | 第59-61页 |
| 7.1 总结 | 第59页 |
| 7.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66页 |
