| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 交流调速系统的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.2.3 直接转矩控制的研究现状与方向 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型 | 第17-25页 |
| 2.1 永磁同步电机的分类与特点 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型及坐标变换 | 第18-24页 |
| 2.2.1 三相定子静止坐标系下的PMSM数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系α-β下的PMSM数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 旋转正交坐标系d-q下的PMSM数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.4 两相静止坐标系x-y下的PMSM数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制系统的设计与实现 | 第25-43页 |
| 3.1 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第25-30页 |
| 3.1.1 直接转矩控制的特点 | 第25-26页 |
| 3.1.2 定子电压空间矢量的生成 | 第26-28页 |
| 3.1.3 定子电压矢量对磁链的控制(定子磁链的计算模型) | 第28-29页 |
| 3.1.4 定子电压矢量对转矩的控制 | 第29-30页 |
| 3.2 零矢量在PMSM-DTC中的作用 | 第30-33页 |
| 3.2.1 零矢量的应用问题 | 第30-31页 |
| 3.2.2 零矢量对定子磁链的控制作用 | 第31-32页 |
| 3.2.3 零矢量对转矩的控制作用 | 第32-33页 |
| 3.3 基本PMSM-DTC系统 | 第33-35页 |
| 3.3.1 不含零矢量的开关表 | 第33-34页 |
| 3.3.2 基本PMSM-DTC系统原理 | 第34-35页 |
| 3.4 基于DRM的PMSM-DTC系统 | 第35-42页 |
| 3.4.1 含零电压矢量的开关表 | 第36页 |
| 3.4.2 基于DRM的PMSM-DTC | 第36-39页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于DSP的PMSM-DTC系统硬件设计 | 第43-51页 |
| 4.1 控制系统硬件的总体设计 | 第43-45页 |
| 4.2 主要硬件电路设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 控制电路设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 主电路设计 | 第47-48页 |
| 4.2.3 电流电压采样电路 | 第48页 |
| 4.2.4 速度及转子初始位置信号检测 | 第48-49页 |
| 4.2.5 保护电路设计 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于DSP的PMSM-DTC系统软件设计 | 第51-61页 |
| 5.1 系统软件总体设计流程 | 第51页 |
| 5.2 主程序 | 第51-53页 |
| 5.3 中断服务子程序设计 | 第53-54页 |
| 5.4 转速的计算 | 第54-56页 |
| 5.5 定子磁链扇区的确定 | 第56-57页 |
| 5.6 PMSM-DTC实验结果分析 | 第57-60页 |
| 5.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61-62页 |
| 6.2 未来工作的展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第67页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第67页 |
| 攻读学位期间获得的奖励目录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
