| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景和研究目的与意义 | 第10页 |
| 1.2 旋转捷联惯导的概念 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 捷联惯导的基本原理 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 旋转捷联惯导的总体方案 | 第14-26页 |
| 2.1 系统方案 | 第14页 |
| 2.2 系统组成 | 第14-15页 |
| 2.3 工作原理 | 第15-20页 |
| 2.4 惯性测量单元 | 第20-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 惯性测量单元的减振设计 | 第26-34页 |
| 3.1 减振原理 | 第26-28页 |
| 3.2 减振器的静态特性 | 第28-29页 |
| 3.3 减振器的角频率特性 | 第29-30页 |
| 3.3.1 角频率与线频率关系 | 第29-30页 |
| 3.3.2 谐振峰幅值与角阻尼比之间的关系 | 第30页 |
| 3.4 减振器选配 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 旋转惯导的自标定与自寻北技术 | 第34-46页 |
| 4.1 惯性器件的误差定义 | 第34页 |
| 4.2 测量模型 | 第34-35页 |
| 4.3 惯导自标定技术 | 第35-41页 |
| 4.3.1 自标定原理 | 第35-37页 |
| 4.3.2 自标定路径设计 | 第37-39页 |
| 4.3.3 自标定性能验证 | 第39-41页 |
| 4.4 惯导自寻北技术 | 第41-45页 |
| 4.4.1 自寻北技术原理 | 第41-43页 |
| 4.4.2 自寻北实现途径 | 第43-44页 |
| 4.4.3 自寻北精度评测方法 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 试验方案及数据分析 | 第46-70页 |
| 5.1 随机振动试验及数据分析 | 第46-53页 |
| 5.2 角振动试验及结果判定 | 第53-58页 |
| 5.2.1 带减振器经16阶FIR数字滤波后试验数据分析 | 第55-56页 |
| 5.2.2 刚性连接经16阶FIR数字滤波后试验数据分析 | 第56页 |
| 5.2.3 减振器幅值放大特性以及相位滞后特性 | 第56-58页 |
| 5.3 自标定试验及数据分析 | 第58-64页 |
| 5.3.1 自标定功能验证试验 | 第58-62页 |
| 5.3.2 19 位置自标定结果及分析 | 第62-64页 |
| 5.4 自寻北试验及数据分析 | 第64-69页 |
| 5.4.1 自寻北功能验证试验 | 第64-66页 |
| 5.4.2 自寻北实现效果 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 个人简历 | 第78页 |