| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究主要内容及全文内容安排 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 针织无缝袖子机实时控制系统总体方案设计 | 第14-21页 |
| 2.1 无缝袖子结构及工艺实现要求 | 第14页 |
| 2.2 针织无缝袖子机的构成 | 第14-16页 |
| 2.3 针织无缝袖子机主要机构的控制对象分析 | 第16-19页 |
| 2.4 针织无缝袖子机实时控制系统的总体方案 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 针织无缝袖子机实时控制系统硬件设计 | 第21-33页 |
| 3.1 人机交互模块硬件电路设计 | 第21-23页 |
| 3.1.1 核心板电路 | 第21页 |
| 3.1.2 外围接口电路 | 第21-23页 |
| 3.1.2.1 液晶显示接口电路 | 第21-22页 |
| 3.1.2.2 并行总线接口电路 | 第22-23页 |
| 3.2 实时主控模块硬件电路设计 | 第23-27页 |
| 3.2.1 编码器采集单元电路设计 | 第24页 |
| 3.2.2 开关量信号检测电路设计 | 第24-25页 |
| 3.2.3 交流变频电机控制电路设计 | 第25页 |
| 3.2.4 RS485总线通讯电路设计 | 第25-26页 |
| 3.2.5 CAN通讯电路设计 | 第26页 |
| 3.2.6 无线通讯电路设计 | 第26-27页 |
| 3.3 执行机构驱动模块硬件电路设计 | 第27-32页 |
| 3.3.1 送纱机构电路设计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 编织机构电路设计 | 第28-30页 |
| 3.3.3 选针机构电路设计 | 第30页 |
| 3.3.4 牵拉卷取机构电路设计 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 针织无缝袖子机实时控制系统软件开发 | 第33-54页 |
| 4.1 人机交互模块软件开发 | 第33-35页 |
| 4.1.1 人机界面设计 | 第33-34页 |
| 4.1.2 人机交互协议制定 | 第34-35页 |
| 4.1.3 双口RAM通讯程序开发 | 第35页 |
| 4.2 实时主控模块软件开发 | 第35-43页 |
| 4.2.1 花型文件数据解析 | 第36页 |
| 4.2.2 基于FSMC技术的NOR Flash扩展 | 第36-37页 |
| 4.2.3 变频电机驱动程序开发 | 第37-38页 |
| 4.2.4 总线通讯程序开发 | 第38-41页 |
| 4.2.4.1 RS485总线通讯程序开发 | 第38-40页 |
| 4.2.4.2 CAN总线通讯程序开发 | 第40-41页 |
| 4.2.5 无线通讯程序开发 | 第41-43页 |
| 4.3 执行机构驱动模块软件开发 | 第43-53页 |
| 4.3.1 送纱机构软件开发 | 第43-45页 |
| 4.3.1.1 基于速度补偿方式的伺服电机控制程序开发 | 第43-45页 |
| 4.3.2 编织机构软件开发 | 第45-49页 |
| 4.3.2.1 基于PWM波保持的电磁气阀驱动程序开发 | 第45-47页 |
| 4.3.2.2 基于S形加减速曲线的步进电机驱动程序开发 | 第47-49页 |
| 4.3.3 选针机构软件开发 | 第49-50页 |
| 4.3.3.1 选针器的驱动程序开发 | 第49-50页 |
| 4.3.4 牵拉卷取机构软件开发 | 第50-53页 |
| 4.3.4.1 基于模糊PID算法的牵拉张力闭环控制设计 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 针织无缝袖子机实时控制系统测试 | 第54-61页 |
| 5.1 系统测试平台搭建 | 第54-55页 |
| 5.2 总线通讯测试 | 第55-56页 |
| 5.2.1 RS485总线传输特性测试 | 第55页 |
| 5.2.2 CAN总线传输特性测试 | 第55-56页 |
| 5.3 无线数据传输测试 | 第56页 |
| 5.4 纱线速度跟随性测试 | 第56-58页 |
| 5.5 卷布恒张力测试 | 第58-59页 |
| 5.6 电磁气阀驱动测试 | 第59-60页 |
| 5.7 装机测试 | 第60页 |
| 5.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结和展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录：攻读学位期间主要学术成果 | 第67页 |
