无人机遥感影像数据处理在生产中关键环节研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第9-16页 |
1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
1.2.1 无人机航摄平台现状 | 第10-11页 |
1.2.2 非量测数码相机检校现状研究 | 第11-12页 |
1.2.3 影像匹配技术现状 | 第12-13页 |
1.2.4 无人机应用现状及发展趋势 | 第13-14页 |
1.3 研究内容 | 第14页 |
1.4 论文结构安排 | 第14-16页 |
第2章 无人机影像质量提高的关键环节研究 | 第16-26页 |
2.1 提高无人机影像获取质量 | 第16-20页 |
2.1.1 无人机遥感平台选择 | 第16-17页 |
2.1.2 无人机航线参数设计与分析 | 第17-18页 |
2.1.3 利用组合参数获取无人机影像 | 第18-20页 |
2.2 影像畸变差影响消除 | 第20-24页 |
2.2.1 畸变参数解算 | 第21-22页 |
2.2.2 消除畸变影响 | 第22-24页 |
2.3 影像匀色 | 第24-25页 |
2.4 本章小结 | 第25-26页 |
第3章 遥感影像匹配方法 | 第26-38页 |
3.1 传统匹配方法 | 第26-32页 |
3.1.1 基于灰度匹配 | 第26-29页 |
3.1.2 基于特征匹配 | 第29-32页 |
3.2 SIFT特征匹配 | 第32-33页 |
3.3 基于无人机影像的精匹配策略 | 第33-37页 |
3.4 本章小结 | 第37-38页 |
第4章 无人机遥感影像空三加密 | 第38-52页 |
4.1 航带内转点及航带间转点 | 第38-39页 |
4.2 相对定向 | 第39-42页 |
4.2.1 单独像对相对定向 | 第39-40页 |
4.2.2 连续像对相对定向 | 第40-41页 |
4.2.3 相对定向失败的原因 | 第41页 |
4.2.4 改进方法 | 第41-42页 |
4.3 模型连接 | 第42-46页 |
4.3.1 模型连接中存在的问题 | 第43-44页 |
4.3.2 改进方法 | 第44-46页 |
4.4 绝对定向 | 第46-47页 |
4.5 区域网平差 | 第47-51页 |
4.5.1 光束法区域网平差思想 | 第48页 |
4.5.2 平差数学模型 | 第48-49页 |
4.5.3 光束法平差方式 | 第49-51页 |
4.6 本章小结 | 第51-52页 |
第5章 无人机遥感影像数据处理实验 | 第52-57页 |
5.1 畸变差纠正 | 第53-54页 |
5.2 空三加密 | 第54页 |
5.3 影像快速拼接 | 第54-55页 |
5.4 正射影像制作 | 第55-57页 |
结论 | 第57-59页 |
研究总结 | 第57-58页 |
展望 | 第58-59页 |
致谢 | 第59-60页 |
参考文献 | 第60-64页 |
攻读学位期间取得学术成果 | 第64页 |