| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第14-17页 |
| 缩略语 | 第17-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-31页 |
| 1.1 磁悬浮流体机械的研究背景 | 第18-21页 |
| 1.2 磁悬浮流体机械的关键技术 | 第21页 |
| 1.3 高速永磁电机控制方法的研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4 磁悬浮轴承的研究现状 | 第24-27页 |
| 1.5 集成化电控系统的研究背景 | 第27-28页 |
| 1.6 高速电机效率测试技术的研究背景 | 第28-29页 |
| 1.7 课题研究的主要内容及工作安排 | 第29-31页 |
| 1.7.1 课题研究的主要内容 | 第29-30页 |
| 1.7.2 论文内容安排 | 第30-31页 |
| 第二章 高速永磁同步电机无传感器控制方法研究 | 第31-61页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型的建立 | 第31-34页 |
| 2.1.1 静止三相坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第32-33页 |
| 2.1.2 静止两相坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第33页 |
| 2.1.3 旋转两相坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第33-34页 |
| 2.2 永磁电机的矢量控制方法 | 第34-35页 |
| 2.3 基于假定旋转坐标的无角度传感器控制方法 | 第35-38页 |
| 2.3.1 假定旋转坐标的建立 | 第35-37页 |
| 2.3.2 现有假定旋转坐标控制方法及其不足 | 第37-38页 |
| 2.4 基于状态观测器的假定旋转坐标法 | 第38-43页 |
| 2.4.1 位置偏差信息的估计方法 | 第38-40页 |
| 2.4.2 控制器的设计以及仿真研究 | 第40-43页 |
| 2.5 新型假定旋转坐标控制方法 | 第43-47页 |
| 2.5.1 新型假定旋转坐标控制方法的思想 | 第43-45页 |
| 2.5.2 新型假定旋转坐标法控制系统及仿真 | 第45-47页 |
| 2.6 试验研究 | 第47-51页 |
| 2.6.1 状态观测器法的验证试验 | 第48-50页 |
| 2.6.2 新型假定旋转坐标法验证试验 | 第50-51页 |
| 2.7 磁悬浮流体机械集成化电控系统 | 第51-55页 |
| 2.8 基于 75kW磁悬浮高速离心式鼓风机的试验研究 | 第55-60页 |
| 2.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 第三章 六极异极性永磁偏置磁悬浮轴承的研究 | 第61-87页 |
| 3.1 六极异极性永磁偏置磁悬浮轴承的基本原理 | 第61-62页 |
| 3.1.1 六极异极性永磁偏置磁悬浮轴承的结构 | 第61-62页 |
| 3.1.2 六极异极性永磁偏置磁悬浮轴承的工作原理 | 第62页 |
| 3.2 六极异极性永磁偏置磁悬浮轴承数学模型的建立 | 第62-66页 |
| 3.2.1 电磁力方程的推导 | 第62-66页 |
| 3.3 六极异极性永磁偏置磁悬浮轴承主要参数设计 | 第66-69页 |
| 3.3.1 气隙磁通密度的确定 | 第66-67页 |
| 3.3.2 磁极面积以及气隙长度的确定 | 第67-68页 |
| 3.3.3 永磁体的设计 | 第68页 |
| 3.3.4 设计结果 | 第68-69页 |
| 3.4 磁场仿真分析 | 第69-74页 |
| 3.4.1 偏置磁场仿真分析 | 第69-72页 |
| 3.4.2 电磁力仿真分析 | 第72-74页 |
| 3.5 控制器的设计 | 第74-77页 |
| 3.6 控制器仿真研究 | 第77-79页 |
| 3.7 试验研究 | 第79-85页 |
| 3.7.1 悬浮试验 | 第79-82页 |
| 3.7.2 动态响应试验 | 第82页 |
| 3.7.3 能耗测试 | 第82-85页 |
| 3.8 本章小结 | 第85-87页 |
| 第四章 磁悬浮高速永磁同步电机效率测试 | 第87-106页 |
| 4.1 永磁同步电机效率测试方法 | 第87-90页 |
| 4.1.1 永磁同步电机效率测试A法 | 第87-89页 |
| 4.1.2 永磁同步电机效率测试B法 | 第89-90页 |
| 4.2 现有永磁同步电机效率测试加载方案 | 第90-91页 |
| 4.3 无传感器电子内回馈加载方案的实现 | 第91-95页 |
| 4.3.1 被测电机的无传感器控制方法 | 第92页 |
| 4.3.2 陪试电机的无传感器控制方法 | 第92-95页 |
| 4.3.2.1 θ_E为零时陪试电机的无传感器控制方法 | 第93-94页 |
| 4.3.2.2 θ_E不为零时陪试电机的无传感器控制方法 | 第94-95页 |
| 4.4 仿真研究 | 第95-99页 |
| 4.5 磁悬浮高速永磁同步电机效率测试试验 | 第99-105页 |
| 4.5.1 试验平台的构成 | 第99-101页 |
| 4.5.2 效率测试试验结果 | 第101-105页 |
| 4.6 本章小结 | 第105-106页 |
| 第五章 总结与展望 | 第106-108页 |
| 5.1 主要工作和创新点 | 第106-107页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第115-116页 |
