新型电脑鼠的设计开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 电脑鼠简介 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电脑鼠的多学科综合 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电脑鼠比赛规则 | 第11-12页 |
| 1.2.3 电脑鼠的基本特性 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第16页 |
| 1.6 电脑鼠的研究意义 | 第16-18页 |
| 2 电脑鼠的机身设计 | 第18-22页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 机身设计规划 | 第18-19页 |
| 2.3 机身尺寸选择 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 电脑鼠硬件设计 | 第22-38页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 硬件设计规划 | 第22-23页 |
| 3.3 电源选择 | 第23-25页 |
| 3.3.1 电源选择 | 第23-24页 |
| 3.3.2 电源电路 | 第24-25页 |
| 3.4 微处理器 | 第25-27页 |
| 3.4.1 微处理器的选型 | 第25-26页 |
| 3.4.2 微处理器的引脚分配 | 第26-27页 |
| 3.5 电机选择及驱动电路 | 第27-31页 |
| 3.5.1 电机原理 | 第27-28页 |
| 3.5.2 电机参数计算和选型 | 第28-30页 |
| 3.5.3 直流电机接线和驱动电路 | 第30-31页 |
| 3.6 红外线传感器选择及驱动电路 | 第31-34页 |
| 3.6.1 红外线传感器原理及选型 | 第31-32页 |
| 3.6.2 红外传感器连接和驱动电路 | 第32-33页 |
| 3.6.3 红外传感器的排列方式 | 第33-34页 |
| 3.6.4 闪光灯检测 | 第34页 |
| 3.7 其他传感器模块 | 第34-36页 |
| 3.7.1 蓝牙模块 | 第34-35页 |
| 3.7.2 陀螺仪模块 | 第35-36页 |
| 3.8 扩展接口 | 第36-37页 |
| 3.9 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 电脑鼠软件设计 | 第38-42页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 软件设计规划 | 第38-39页 |
| 4.3 底层驱动 | 第39-40页 |
| 4.3.1 红外线检测 | 第39页 |
| 4.3.2 电机控制 | 第39-40页 |
| 4.3.3 初始化和中断服务函数 | 第40页 |
| 4.4 顶层算法 | 第40-42页 |
| 4.4.1 相对方向与绝对方向 | 第40页 |
| 4.4.2 迷宫信息获取和处理 | 第40-41页 |
| 4.4.3 电脑鼠搜索算法简介 | 第41页 |
| 4.4.4 等高图制作 | 第41页 |
| 4.4.5 FLOOD算法的实现 | 第41-42页 |
| 5 电脑鼠平台实验 | 第42-54页 |
| 5.1 引言 | 第42-43页 |
| 5.2 基础实验 | 第43-48页 |
| 5.2.1 电机的测试 | 第43-44页 |
| 5.2.2 红外线的测试 | 第44-47页 |
| 5.2.3 陀螺仪的测试 | 第47-48页 |
| 5.3 高级实验 | 第48-54页 |
| 5.3.1 电机纠正姿态 | 第48-50页 |
| 5.3.2 斜形走法 | 第50-52页 |
| 5.3.3 软件调试 | 第52-54页 |
| 6 问题与总结 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 个人简历 | 第64-66页 |
| 发表的学术论文及研究成果 | 第66-67页 |
