复杂形状无纺织物空间裁剪控制系统研发
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 织物裁剪系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 课题来源 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 控制系统总体设计 | 第17-26页 |
| 2.1 控制系统框架设计 | 第17-18页 |
| 2.1.1 控制系统工作原理 | 第17页 |
| 2.1.2 控制系统设计准则 | 第17-18页 |
| 2.2 裁剪方案设计 | 第18-19页 |
| 2.3 进给传动方式的选择 | 第19-20页 |
| 2.4 硬件平台选型与搭建 | 第20-24页 |
| 2.4.1 伺服电机 | 第20页 |
| 2.4.2 驱控一体机 | 第20-22页 |
| 2.4.3 传感器 | 第22页 |
| 2.4.4 电源 | 第22页 |
| 2.4.5 裁剪设备布局 | 第22-24页 |
| 2.5 软件开发平台及开发工具 | 第24页 |
| 2.6 控制系统总体设计 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 空间曲线的拟合与插补 | 第26-33页 |
| 3.1 曲线拟合 | 第26-27页 |
| 3.2 插补原理 | 第27-32页 |
| 3.2.1 基准脉冲插补 | 第27-28页 |
| 3.2.2 数据采样插补 | 第28页 |
| 3.2.3 弦线法插补算法设计 | 第28-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 织物裁剪控制系统硬件开发 | 第33-41页 |
| 4.1 控制系统硬件总体分析 | 第33-34页 |
| 4.2 驱控一体机功能及应用 | 第34-35页 |
| 4.3 织物夹紧装置设计 | 第35页 |
| 4.4 裁剪装置控制 | 第35-36页 |
| 4.5 PLC梯形图 | 第36-40页 |
| 4.5.1 开机初始化 | 第37-38页 |
| 4.5.2 加工模式选择 | 第38页 |
| 4.5.3 轴向运动 | 第38-39页 |
| 4.5.4 一键寻原点 | 第39-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 织物裁剪控制系统软件开发 | 第41-65页 |
| 5.1 软件的功能分析 | 第41页 |
| 5.2 裁剪作业工作流程分析 | 第41-42页 |
| 5.3 软件界面设计 | 第42-43页 |
| 5.4 软件结构设计 | 第43-46页 |
| 5.5 软件功能实现 | 第46-64页 |
| 5.5.1 模杯待裁剪曲线的生成 | 第46-49页 |
| 5.5.2 图形编辑功能的实现 | 第49-50页 |
| 5.5.3 联机 | 第50-51页 |
| 5.5.4 驱控一体机参数设置 | 第51-53页 |
| 5.5.5 多轴运动机构控制 | 第53-55页 |
| 5.5.6 机构运行状态信息显示 | 第55-57页 |
| 5.5.7 其它功能按钮的实现 | 第57-58页 |
| 5.5.8 裁剪实时位置显示 | 第58-59页 |
| 5.5.9 裁剪指令的生成与下发 | 第59-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 织物裁剪控制系统集成 | 第65-76页 |
| 6.1 软件测试 | 第65-66页 |
| 6.2 硬件测试 | 第66-74页 |
| 6.2.1 电机调试 | 第66-72页 |
| 6.2.2 机构调试 | 第72-74页 |
| 6.3 测试结果 | 第74-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 总结 | 第76-77页 |
| 7.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
