| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题来源及研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 伺服电机及驱动测试技术的现状和发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 伺服电机及驱动测试技术国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 伺服电机及驱动测试技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 网络化虚拟仪器概述 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 伺服系统网络化集成测试关键技术 | 第16-24页 |
| 2.1 虚拟仪器开发平台 LabVIEW 简介 | 第16-18页 |
| 2.2 混合总线测试仪器网络化集成方案 | 第18-20页 |
| 2.3 伺服系统测试相关国家标准分析 | 第20-21页 |
| 2.4 伺服系统参数检测方法 | 第21-23页 |
| 2.4.1 定子相电流检测方法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 直流母线电压检测方法 | 第22页 |
| 2.4.3 转子位置及转速检测方法 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 伺服电机及驱动的虚拟测试平台 | 第24-43页 |
| 3.1 测试系统的总体结构 | 第24-28页 |
| 3.1.1 设计思想与遵循原则 | 第24-25页 |
| 3.1.2 测试系统整体结构设计 | 第25-27页 |
| 3.1.3 硬件平台构建 | 第27-28页 |
| 3.2 测试系统的软件结构 | 第28-32页 |
| 3.2.1 系统任务的需求分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 多任务的调度策略 | 第29-31页 |
| 3.2.3 系统软件流程 | 第31-32页 |
| 3.3 被测设备信息录入子系统 | 第32-34页 |
| 3.4 伺服电机及驱动参数测试子系统 | 第34-37页 |
| 3.4.1 伺服电机及驱动测试界面 | 第35页 |
| 3.4.2 报警处理 | 第35-36页 |
| 3.4.3 仪器参数监视 | 第36-37页 |
| 3.5 数据库管理与查询子系统 | 第37-41页 |
| 3.5.1 数据库管理系统 | 第37-38页 |
| 3.5.2 LabVIEW 对数据库的访问与查询 | 第38-41页 |
| 3.6 测试报告生成及打印功能开发 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 测试平台的网络化集成 | 第43-55页 |
| 4.1 测试系统整体网络结构 | 第43-46页 |
| 4.1.1 组网模式选择 | 第43-45页 |
| 4.1.2 层次化网络结构设计 | 第45-46页 |
| 4.2 LabVIEW 中网络通信方法综述 | 第46-51页 |
| 4.2.1 网络通信协议 | 第46-48页 |
| 4.2.2 DataSocket 技术 | 第48-49页 |
| 4.2.3 基于 Web 的远程发布 | 第49-51页 |
| 4.3 基于 TCP 和 DataSocket 的局域网层集成 | 第51-53页 |
| 4.4 基于 Web Server 的广域网层集成 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统功能测试 | 第55-62页 |
| 5.1 伺服集成测试系统硬件试验平台 | 第55页 |
| 5.2 伺服电机及驱动测试系统功能测试 | 第55-59页 |
| 5.2.1 速度环刚度测试 | 第56-57页 |
| 5.2.2 位置环末端抖动测试 | 第57-58页 |
| 5.2.3 系统阶跃响应性能测试 | 第58-59页 |
| 5.2.4 电机加载特性曲线测试 | 第59页 |
| 5.3 测试系统网络通信功能测试 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |