| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 论文研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第15-25页 |
| 1.2.1 压电陶瓷执行器的迟滞建模 | 第15-20页 |
| 1.2.2 压电陶瓷执行器的迟滞补偿控制方法 | 第20-23页 |
| 1.2.3 迟滞非线性系统振动分岔分析 | 第23-25页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第25-26页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第26-29页 |
| 第2章 压电陶瓷执行器的机理及其迟滞非线性特性 | 第29-40页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 压电陶瓷执行器压电机理及驱动原理 | 第29-31页 |
| 2.3 压电陶瓷执行器的非线性特性 | 第31-33页 |
| 2.4 压电陶瓷执行器迟滞非线性成因分析 | 第33-35页 |
| 2.5 基于压电陶瓷执行器的精密定位实验系统及其迟滞非线性特性 | 第35-39页 |
| 2.5.1 实验系统 | 第35-36页 |
| 2.5.2 压电陶瓷执行器迟滞非线性特性 | 第36-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于时间序列相似性的压电陶瓷执行器迟滞模型 | 第40-65页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 时间序列相似性的基本概念 | 第40-42页 |
| 3.3 压电陶瓷执行器时间序列相似性现象 | 第42-49页 |
| 3.3.1 时间序列几何相似性 | 第42-46页 |
| 3.3.2 时间序列几何相似性校正 | 第46-47页 |
| 3.3.3 时间序列时间尺度相似性 | 第47-49页 |
| 3.4 压电陶瓷执行器时间序列相似性迟滞模型 | 第49-58页 |
| 3.4.1 时间序列相似性模型 | 第49页 |
| 3.4.2 时间序列相似性因子辨识 | 第49-55页 |
| 3.4.3 时间序列相似性模型实现 | 第55-58页 |
| 3.5 实验验证 | 第58-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于时间序列相似性的压电陶瓷执行器迟滞逆补偿控制 | 第65-92页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 压电陶瓷执行器时间序列相似性逆模型 | 第65-70页 |
| 4.2.1 基于迟滞逆模型的补偿控制原理 | 第65-66页 |
| 4.2.2 时间序列相似性逆模型 | 第66-70页 |
| 4.3 基于时间序列相似性逆模型的开环逆补偿控制 | 第70-78页 |
| 4.4 基于时间序列相似性逆模型的前馈补偿闭环控制 | 第78-91页 |
| 4.4.1 基于时间序列相似性逆模型的PID控制 | 第78-83页 |
| 4.4.2 基于时间序列相似性逆模型的自适应积分滑模控制 | 第83-91页 |
| 4.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 压电陶瓷执行器段相似性和增量相似性迟滞模型 | 第92-118页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 压电陶瓷执行器段相似性迟滞模型 | 第92-103页 |
| 5.2.1 迟滞环的段相似性现象 | 第92-96页 |
| 5.2.2 迟滞环的时间尺度相似性 | 第96-97页 |
| 5.2.3 段相似性模型及其实现 | 第97-99页 |
| 5.2.4 实验验证 | 第99-103页 |
| 5.3 压电陶瓷执行器增量相似性模型 | 第103-116页 |
| 5.3.1 迟滞曲线的增量相似性现象 | 第104-106页 |
| 5.3.2 增量相似性迟滞模型及增量相似性因子辨识 | 第106-109页 |
| 5.3.3 增量相似性模型实现 | 第109-111页 |
| 5.3.4 实验验证 | 第111-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-118页 |
| 第6章 基于增量相似性逆模型的压电陶瓷执行器迟滞逆补偿控制 | 第118-141页 |
| 6.1 引言 | 第118页 |
| 6.2 逆迟滞曲线的增量相似性现象 | 第118-121页 |
| 6.3 增量相似性逆模型及增量相似性因子辨识 | 第121-126页 |
| 6.3.1 增量相似性逆模型 | 第121-122页 |
| 6.3.2 逆模型的增量相似性因子辨识 | 第122-125页 |
| 6.3.3 增量相似性逆模型实现 | 第125-126页 |
| 6.4 基于增量相似性逆模型的开环逆补偿控制 | 第126-133页 |
| 6.5 基于增量相似性逆模型的前馈补偿闭环控制 | 第133-140页 |
| 6.5.1 基于增量相似性逆补偿的PID控制 | 第133-136页 |
| 6.5.2 基于增量相似性逆补偿的PID指数时变滑模控制 | 第136-140页 |
| 6.6 本章小结 | 第140-141页 |
| 第7章 基于压电陶瓷执行器的迟滞非线性控制系统强迫激励振动响应及分岔分析 | 第141-167页 |
| 7.1 引言 | 第141页 |
| 7.2 Backlash自适应滤波器迟滞模型 | 第141-145页 |
| 7.3 压电陶瓷执行器迟滞非线性控制系统简谐激励响应的IHB分析方法 | 第145-157页 |
| 7.3.1 含比例控制器的压电陶瓷执行器迟滞非线性控制系统 | 第145-146页 |
| 7.3.2 基于增量谐波平衡法（IHB）的周期解响应分析 | 第146-150页 |
| 7.3.3 周期解的稳定性分析 | 第150-152页 |
| 7.3.4 算例分析 | 第152-157页 |
| 7.4 含PID控制器的压电陶瓷执行器迟滞非线性控制系统的主共振及奇异性 | 第157-165页 |
| 7.4.1 含PID控制器的迟滞非线性闭环非自治系统模型和方程 | 第157-158页 |
| 7.4.2 主共振分岔 | 第158-163页 |
| 7.4.3 开折参数对系统参数的依赖性 | 第163-165页 |
| 7.5 本章小结 | 第165-167页 |
| 结论 | 第167-171页 |
| 研究总结及创新点 | 第167-170页 |
| 展望设想 | 第170-171页 |
| 参考文献 | 第171-181页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第181-182页 |
| 致谢 | 第182-183页 |
| 作者简介 | 第183页 |
