| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第14-16页 |
| 1.3.1 轨道物流系统研究概况 | 第14-15页 |
| 1.3.2 分布式智能控制 | 第15页 |
| 1.3.3 动态路径规划 | 第15-16页 |
| 1.4 研究对象和内容 | 第16-17页 |
| 1.4.1 研究对象 | 第16页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 研究方法 | 第17-18页 |
| 1.6 论文结构 | 第18-19页 |
| 第二章 D-MRLS系统设计 | 第19-35页 |
| 2.1 D-MRLS体系结构 | 第19-20页 |
| 2.2 D-MRLS构成 | 第20-26页 |
| 2.2.1 轨道物流小车 | 第20-22页 |
| 2.2.2 中央控制系统 | 第22-23页 |
| 2.2.3 站点 | 第23-24页 |
| 2.2.4 运输轨道 | 第24页 |
| 2.2.5 转轨器 | 第24-25页 |
| 2.2.6 防火和防风门 | 第25-26页 |
| 2.3 通信与位置识别 | 第26-30页 |
| 2.3.1 通信网络的组建 | 第26-28页 |
| 2.3.2 位置识别 | 第28-30页 |
| 2.4 系统的控制策略 | 第30-31页 |
| 2.5 调度模型 | 第31-34页 |
| 2.5.1 模型的搭建 | 第31-33页 |
| 2.5.2 调度规则 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小节 | 第34-35页 |
| 第三章 调度规划相关理论 | 第35-45页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 车辆路径问题 | 第35-36页 |
| 3.2.1 车辆路径问题概述 | 第35页 |
| 3.2.2 带时间窗的车辆路径问题 | 第35-36页 |
| 3.3 D-MRLS车辆路径问题描述 | 第36-37页 |
| 3.4 车辆路径规划算法 | 第37-38页 |
| 3.5 D-MRLS地图数据存储方式 | 第38-44页 |
| 3.5.1 数学模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.5.2 存储结构 | 第39-41页 |
| 3.5.3 基于方向优先的双向搜索Dijkstra算法 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 D-MRLS智能调度策略 | 第45-57页 |
| 4.1 智能调度规划概述 | 第45-46页 |
| 4.2 调度模型前提条件与假设 | 第46-48页 |
| 4.2.1 应用对象及要求分析 | 第46-47页 |
| 4.2.2 调度模型前提假设 | 第47-48页 |
| 4.3 基于时间窗的任务发布及处理机制 | 第48-49页 |
| 4.4 动态地图更新与权重处理 | 第49-51页 |
| 4.5 单车动态路径规划 | 第51-52页 |
| 4.5.1 目标函数 | 第51页 |
| 4.5.2 求解思路及具体步骤 | 第51-52页 |
| 4.6 多车动态路径规划 | 第52-54页 |
| 4.6.1 规划模型 | 第52-53页 |
| 4.6.2 目标函数 | 第53页 |
| 4.6.3 求解思路及具体步骤 | 第53-54页 |
| 4.7 多车冲突与协调策略 | 第54-56页 |
| 4.7.1 冲突类型 | 第54-55页 |
| 4.7.2 协调策略 | 第55-56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 智能调度平台模型仿真 | 第57-72页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 离散事件系统仿真 | 第57-58页 |
| 5.2.1 离散事件系统 | 第57页 |
| 5.2.2 离散事件系统仿真方法及步骤 | 第57-58页 |
| 5.3 eM-Plant软件简介 | 第58-61页 |
| 5.3.1 关于eM-Plant软件 | 第58-59页 |
| 5.3.2 eM-Plant的重要特性 | 第59页 |
| 5.3.3 用于轨道物流仿真系统的主要模块 | 第59-61页 |
| 5.4 仿真模型的实现 | 第61-63页 |
| 5.4.1 仿真目的 | 第61-62页 |
| 5.4.2 仿真系统中的个体建模 | 第62-63页 |
| 5.4.3 仿真系统中对个体的控制 | 第63页 |
| 5.5 仿真过程 | 第63-70页 |
| 5.5.1 仿真模型的初始化设定 | 第63-64页 |
| 5.5.3 仿真模型结果输出与分析 | 第64-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |