| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 开关磁阻电机国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 转矩脉动产生原因和抑制方法 | 第11页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 SRM的基本介绍 | 第13-21页 |
| 2.1 SRM基本结构与工作原理 | 第13-15页 |
| 2.1.1 SRM基本结构 | 第13页 |
| 2.1.2 SRM工作原理 | 第13-15页 |
| 2.2 SRM的数学模型分析 | 第15-16页 |
| 2.2.1 SRM基本方程 | 第15-16页 |
| 2.3 SRM的传统控制方法 | 第16-19页 |
| 2.3.1 电流斩波控制（CCC） | 第17页 |
| 2.3.2 电压斩波控制（CVC） | 第17-18页 |
| 2.3.3 角度位置控制（APC） | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制系统 | 第21-35页 |
| 3.1 直接瞬时转矩控制系统工作原理 | 第21-25页 |
| 3.1.1 开关磁阻电机的转矩估算 | 第22-23页 |
| 3.1.2 主电路结构及开关状态的设定 | 第23页 |
| 3.1.3 转矩滞环器的设计 | 第23-25页 |
| 3.2 开关磁阻电机控制系统的Matlab仿真 | 第25-29页 |
| 3.2.1 Matlab/Simulink仿真环境 | 第26页 |
| 3.2.2 SRM直接瞬时转矩控制系统仿真 | 第26-27页 |
| 3.2.3 功率变换器模块 | 第27-28页 |
| 3.2.4 DITC模块 | 第28-29页 |
| 3.2.5 PI调速模块 | 第29页 |
| 3.3 SRM电流斩波控制系统仿真 | 第29-31页 |
| 3.3.1 功率变换器模块 | 第30页 |
| 3.3.2 速度PI控制模块 | 第30-31页 |
| 3.3.3 电流斩波控制模块 | 第31页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第31-34页 |
| 3.4.1 磁链波形对比 | 第31-32页 |
| 3.4.2 转矩波形对比 | 第32-33页 |
| 3.4.3 电流波形对比 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 SRM直接瞬时转矩控制系统硬件电路设计 | 第35-49页 |
| 4.1 开关磁阻电机本体 | 第36-37页 |
| 4.2 系统控制电路 | 第37-39页 |
| 4.2.1 STM32F051R8T6芯片的介绍 | 第37-39页 |
| 4.3 功率变换电路 | 第39-41页 |
| 4.3.1 开关管MOSFET额定电压的确定 | 第40页 |
| 4.3.2 开关管MOSFET额定电流的确定 | 第40-41页 |
| 4.4 驱动电路 | 第41-42页 |
| 4.5 位置检测电路 | 第42-45页 |
| 4.6 电流检测电路 | 第45-46页 |
| 4.7 电压检测电路 | 第46页 |
| 4.8 控制芯片STM32F051供电电路 | 第46-47页 |
| 4.9 过流保护电路 | 第47页 |
| 4.10 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 SRM直接瞬时转矩控制系统软件设计 | 第49-59页 |
| 5.1 程序结构框图 | 第49-50页 |
| 5.2 初始化子程序 | 第50-51页 |
| 5.3 控制系统主程序 | 第51-52页 |
| 5.4 中断服务程序 | 第52-54页 |
| 5.4.1 ADC中断服务程序 | 第52-53页 |
| 5.4.2 定时器中断程序 | 第53-54页 |
| 5.5 电机转速测量子程序 | 第54-56页 |
| 5.6 电机位置检测子程序 | 第56-57页 |
| 5.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 系统实验分析 | 第59-63页 |
| 6.1 驱动信号波形 | 第59页 |
| 6.2 转子位置信号波形 | 第59-60页 |
| 6.3 相电流信号波形 | 第60-61页 |
| 6.4 相电压信号波形 | 第61页 |
| 6.5 达到给定转速时转速波形 | 第61-62页 |
| 6.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |