| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 活齿传动研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 活齿传动齿形构建与加工方面 | 第11-12页 |
| 1.2.2 活齿传动性能方面 | 第12页 |
| 1.2.3 活齿传动强度方面 | 第12-13页 |
| 1.2.4 活齿传动系统振动方面 | 第13-15页 |
| 1.3 旋转类机械转子动力学研究方面 | 第15-17页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 外激波摆杆活齿传动齿形构建 | 第18-26页 |
| 2.1 外激波摆杆活齿传动原理 | 第18-19页 |
| 2.2 外激波凸轮齿形设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 摆线运动规律 | 第19-20页 |
| 2.2.2 外激波凸轮齿形设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 外激波凸轮工作齿廓推导 | 第21-22页 |
| 2.3 中心轮齿形推导 | 第22-24页 |
| 2.3.1 中心轮理论齿廓推导 | 第22-23页 |
| 2.3.2 中心轮工作齿廓推导 | 第23-24页 |
| 2.4 实例计算 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 外激波摆杆活齿传动齿廓特性分析 | 第26-32页 |
| 3.1 中心轮理论齿廓曲率与曲率半径推导 | 第26-28页 |
| 3.1.1 中心轮理论齿廓曲率与曲率半径计算公式推导 | 第26-27页 |
| 3.1.2 参数仿真分析 | 第27-28页 |
| 3.2 传动压力角分析 | 第28-31页 |
| 3.2.1 压力角分析 | 第28-30页 |
| 3.2.2 实例分析 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 外激波摆杆活齿传动耦合刚度研究 | 第32-43页 |
| 4.1 转子动力学简述 | 第32-33页 |
| 4.2 外激波摆杆活齿传动耦合刚度的概念 | 第33-34页 |
| 4.3 耦合刚度的计算 | 第34-40页 |
| 4.3.1 单齿反力的计算 | 第34-39页 |
| 4.3.2 耦合刚度计算公式 | 第39页 |
| 4.3.3 算例分析 | 第39-40页 |
| 4.4 结构参数对耦合刚度系数的影响分析 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 样机三维建模与加工 | 第43-59页 |
| 5.1 虚拟样机技术 | 第43-44页 |
| 5.1.1 虚拟样机技术研究 | 第43-44页 |
| 5.1.2 虚拟样机的相关技术 | 第44页 |
| 5.2 样机三维建模 | 第44-46页 |
| 5.2.1 主要零件建模 | 第44-46页 |
| 5.2.2 样机装配 | 第46页 |
| 5.3 虚拟样机运动仿真 | 第46-49页 |
| 5.4 有限元分析 | 第49-56页 |
| 5.4.1 Ansysworkbench简介 | 第49-50页 |
| 5.4.2 外激波摆杆活齿传动静力学分析 | 第50-54页 |
| 5.4.3 外激波摆杆活齿减速器模态分析 | 第54-56页 |
| 5.5 样机加工与装配 | 第56-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |