主动隔振器及自适应控制方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 主动隔振技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主动隔振系统的动力学模型研究 | 第13-15页 |
| 1.4 主动隔振的控制策略 | 第15-19页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 电磁作动器的设计与分析 | 第20-30页 |
| 2.1 作动器技术 | 第20-22页 |
| 2.2 动力学问题的有限元分析方法 | 第22-25页 |
| 2.3 电磁作动器的设计 | 第25-28页 |
| 2.4 频响特性测试 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 隔振系统的PID 控制与仿真 | 第30-43页 |
| 3.1 系统建模 | 第30-32页 |
| 3.2 PID 控制的基本原理 | 第32-34页 |
| 3.3 隔振系统的PID 控制 | 第34-42页 |
| 3.3.1 PID 反馈的状态空间描述 | 第34页 |
| 3.3.2 速度反馈控制（Sky-hook） | 第34-37页 |
| 3.3.3 加速度反馈 | 第37-40页 |
| 3.3.4 力反馈 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 自适应算法在主动隔振中的应用 | 第43-57页 |
| 4.1 自适应控制引言 | 第43页 |
| 4.2 自适应X-LMS 算法的基本理论 | 第43-45页 |
| 4.3 归一化的LMS 算法 | 第45-47页 |
| 4.4 LMS 算法在主动隔振中的应用 | 第47-50页 |
| 4.5 前向通道的辨识 | 第50-51页 |
| 4.6 仿真结果与分析 | 第51-52页 |
| 4.7 FTF 算法 | 第52-56页 |
| 4.7.1 FTF 算法介绍 | 第52-53页 |
| 4.7.2 FTF 算法的步骤 | 第53-55页 |
| 4.7.3 FTF 算法仿真 | 第55-56页 |
| 4.8 本章小节 | 第56-57页 |
| 第五章 主动隔振实验研究 | 第57-71页 |
| 5.1 实验系统 | 第57-59页 |
| 5.2 频响特性测试 | 第59-61页 |
| 5.3 频响特性辨识 | 第61-62页 |
| 5.4 自适应控制器 | 第62-64页 |
| 5.5 实验结果 | 第64-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结 | 第71-73页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第71页 |
| 6.2 主要创新 | 第71-72页 |
| 6.3 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第77页 |
