| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景及课题来源 | 第14-17页 |
| 1.1.1 重型载货汽车的市场变化 | 第14-15页 |
| 1.1.2 重型载货汽车的技术发展 | 第15-16页 |
| 1.1.3 本文研究的重型载货汽车结构特点 | 第16-17页 |
| 1.2 论文应用的技术及方法 | 第17-18页 |
| 1.2.1 虚拟样机技术 | 第17页 |
| 1.2.2 联合仿真技术 | 第17-18页 |
| 1.3 本领域的国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.1 汽车行驶平顺性 | 第19-20页 |
| 1.3.2 汽车操纵稳定性 | 第20-21页 |
| 1.3.3 汽车制动性能 | 第21-22页 |
| 1.4 论文研究主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 多体动力学理论基础 | 第24-34页 |
| 2.1 多体动力学研究方法 | 第24-27页 |
| 2.1.1 多刚体系统动力学研究方法 | 第24-26页 |
| 2.1.2 多柔体系统动力学研究方法 | 第26-27页 |
| 2.2 ADAMS软件采用的动力学理论 | 第27-32页 |
| 2.2.1 广义坐标选择 | 第27-28页 |
| 2.2.2 运动方程建立 | 第28页 |
| 2.2.3 运动学分析 | 第28-29页 |
| 2.2.4 动力学分析 | 第29-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 重型载货汽车虚拟样机整车模型建立 | 第34-62页 |
| 3.1 ADAMS/CAR模块简介 | 第34-36页 |
| 3.1.1 ADAMS/Car模块文件体系 | 第34-36页 |
| 3.1.2 ADAMS/Car模块建模步骤 | 第36页 |
| 3.2 多轴载货汽车虚拟样机模型的建立 | 第36-60页 |
| 3.2.1 建模假设条件 | 第37页 |
| 3.2.2 模型参数的获取及整车坐标系的确定 | 第37-38页 |
| 3.2.3 前悬架系统模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.2.4 中、后空气悬架系统模型的建立 | 第40-43页 |
| 3.2.5 驾驶室悬置系统模型的建立 | 第43-46页 |
| 3.2.6 转向系统模型的建立 | 第46-47页 |
| 3.2.7 动力总成模型的建立 | 第47-48页 |
| 3.2.8 悬架横向稳定杆模型的建立 | 第48-49页 |
| 3.2.9 轮胎模型的建立 | 第49-50页 |
| 3.2.10 多轴制动系统模型的建立 | 第50-54页 |
| 3.2.11 弹性车架模型的建立 | 第54-57页 |
| 3.2.12 弹性驾驶室模型的建立 | 第57-59页 |
| 3.2.13 整车刚弹耦合虚拟样机模型的建立 | 第59-60页 |
| 3.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 整车虚拟样机模型动力学仿真分析与试验验证 | 第62-78页 |
| 4.1 汽车平顺性随机输人行驶试验 | 第62-67页 |
| 4.1.1 实车试验 | 第62-63页 |
| 4.1.2 虚拟样机整车模型的仿真分析与验证 | 第63-67页 |
| 4.2 汽车操纵稳定性仿真分析与试验 | 第67-75页 |
| 4.2.1 转向盘转角脉冲输入仿真分析与试验 | 第67-69页 |
| 4.2.2 转向回正性能仿真分析与试验 | 第69-71页 |
| 4.2.3 转向轻便性仿真分析与试验 | 第71-73页 |
| 4.2.4 稳态回转仿真分析与试验 | 第73-75页 |
| 4.3 制动性能仿真分析与试验 | 第75-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 车架弹性对重型载货汽车平顺性及操纵稳定性的影响 | 第78-88页 |
| 5.1 问题的提出 | 第78页 |
| 5.2 研究方法 | 第78-79页 |
| 5.3 车架弹性对重型载货汽车行驶平顺性的影响 | 第79-83页 |
| 5.3.1 驾驶员座椅地板处振动特性分析 | 第79-81页 |
| 5.3.2 悬架动挠度分析 | 第81-82页 |
| 5.3.3 轮胎动载荷分析 | 第82-83页 |
| 5.4 车架弹性对重型载货汽车操纵稳定性的影响 | 第83-86页 |
| 5.4.1 转向盘转角脉冲输入性能分析 | 第83-84页 |
| 5.4.2 转向回正性能分析 | 第84-85页 |
| 5.4.3 稳态回转性能分析 | 第85-86页 |
| 5.5 结论 | 第86-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 多轴汽车制动器制动力分配关系及虚拟样机实现 | 第88-114页 |
| 6.1 两轴汽车制动器制动力调节原理 | 第88-90页 |
| 6.2 制动器制动力调节装置的种类 | 第90-91页 |
| 6.3 电子制动力分配装置 | 第91-92页 |
| 6.4 想多轴汽车制动器制动力分配关系 | 第92-97页 |
| 6.4.1 建模假设条件 | 第92页 |
| 6.4.2 多轴汽车制动时地面对各轴法向反作用力 | 第92-95页 |
| 6.4.3 想多轴制动器制动力分配曲线 | 第95-96页 |
| 6.4.4 多轴汽车在各种路面上制动过程分析 | 第96-97页 |
| 6.5 理想三轴汽车制动器制动力分配曲线 | 第97-101页 |
| 6.6 三轴汽车实际制动器制动力分配线的设计 | 第101-106页 |
| 6.6.1 设计理论基础 | 第101-103页 |
| 6.6.2 空间β线 | 第103-105页 |
| 6.6.3 利用附着系数分析 | 第105-106页 |
| 6.7 三轴重型载货汽车制动力调节装置虚拟样机实现 | 第106-112页 |
| 6.8 本章小结 | 第112-114页 |
| 第7章 整车虚拟样机模型制动防抱死系统仿真分析 | 第114-144页 |
| 7.1 防抱死制动系统概述 | 第114-119页 |
| 7.1.1 制动时车轮受力分析 | 第114-116页 |
| 7.1.2 防抱死制动原理 | 第116-117页 |
| 7.1.3 ABS组成及作用 | 第117-118页 |
| 7.1.4 多轴汽车ABS的布置型式 | 第118-119页 |
| 7.1.5 汽车防抱死系统的控制方法 | 第119页 |
| 7.2 多轴汽车气动制动系统计算机建模 | 第119-131页 |
| 7.2.1 气动制动系统模型 | 第121-124页 |
| 7.2.2 参考车速估算模型 | 第124-125页 |
| 7.2.3 控制器模型 | 第125-131页 |
| 7.3 多轴汽车气动制动系统联合仿真分析 | 第131-142页 |
| 7.3.1 多轴汽车ABS系统联合仿真模型 | 第131-134页 |
| 7.3.2 多轴汽车ABS系统联合仿真结果 | 第134-142页 |
| 7.4 本章小节 | 第142-144页 |
| 第8章 全文总结与展望 | 第144-148页 |
| 8.1 论文完成的主要研究工作及所获结论 | 第144-145页 |
| 8.2 论文主要创新点 | 第145-146页 |
| 8.3 研究展望 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-154页 |
| 攻读博士期间发表学术论文及科研成果 | 第154-156页 |
| 致谢 | 第156页 |
