Honda GX31汽油机电子调速器的研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 问题的提出及研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 问题的提出 | 第8页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 内燃机电子调速技术发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 现有电子调速系统控制原理及存在的问题 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究的目的和内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 本文研究的目的 | 第13页 |
| 1.3.2 本文研究的内容 | 第13-14页 |
| 2 汽油机转速的自动调节 | 第14-21页 |
| 2.1 汽油机的工作特性 | 第14-15页 |
| 2.2 汽油机转速调节的基本规律 | 第15-17页 |
| 2.3 汽油机的过渡过程 | 第17-21页 |
| 3 汽油机调速系统的控制理论 | 第21-34页 |
| 3.1 汽油机调速系统的辩识 | 第21-22页 |
| 3.2 经典控制理论常用算法 | 第22-28页 |
| 3.2.1 数字PID控制算法 | 第22-25页 |
| 3.2.2 纯滞后补偿算法-Smith预估器 | 第25-27页 |
| 3.2.3 达林(Dahlin)算法 | 第27-28页 |
| 3.3 控制方案的确定 | 第28-33页 |
| 3.3.1 三种算法基于MATLAB的仿真效果 | 第28-32页 |
| 3.3.2 本试验研究采用的控制算法 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 汽油机电子调速系统设计 | 第34-42页 |
| 4.1 系统的组成 | 第34-35页 |
| 4.2 转速信号的采集 | 第35-38页 |
| 4.2.1 常用转速传感器 | 第35-36页 |
| 4.2.2 本试验机转速采样方案 | 第36-38页 |
| 4.3 执行机构 | 第38-41页 |
| 4.3.1 常用执行元件及其特点 | 第38-39页 |
| 4.3.2 本试验机调速执行机构 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 调速器的数字PID控制 | 第42-53页 |
| 5.1 控制算法 | 第42页 |
| 5.2 程序流程图 | 第42-46页 |
| 5.2.1 主控制程序流程图 | 第43-45页 |
| 5.2.2 断火子程序流程图 | 第45页 |
| 5.2.3 步进电机驱动程序流程图 | 第45-46页 |
| 5.3 PID数字控制参数 | 第46-47页 |
| 5.3.1 PID数字控制参数的确定方法 | 第46-47页 |
| 5.3.2 控制系统的稳定性分析 | 第47页 |
| 5.4 关键问题的解决方案 | 第47-50页 |
| 5.4.1 大幅度加减载时的控制方案 | 第48-49页 |
| 5.4.2 系统振荡时的控制方案 | 第49-50页 |
| 5.5 电磁兼容 | 第50-52页 |
| 5.5.1 干扰的来源 | 第50页 |
| 5.5.2 抗干扰的硬件措施 | 第50-51页 |
| 5.5.3 提高抗干扰能力的软件措施[34] | 第51-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 试验研究 | 第53-61页 |
| 6.1 控制参数正交试验 | 第53-56页 |
| 6.2 PID算法积分项的改进 | 第56-59页 |
| 6.2.1 积分饱和的产生及其危害 | 第56-57页 |
| 6.2.2 积分分离法 | 第57-58页 |
| 6.2.3 变速积分PID算法 | 第58-59页 |
| 6.2.4 试验结果 | 第59页 |
| 6.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 7 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
