拖拉机CAN数据解析存储系统的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究目的 | 第10-11页 |
| 1.3 研究意义 | 第11页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4.1 CAN总线研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4.2 农机应用CAN总线研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5 研究的主要内容与方法 | 第15-16页 |
| 1.6 技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 数据解析与系统传输协议研究 | 第18-28页 |
| 2.1 概述 | 第18页 |
| 2.2 CAN总线技术 | 第18-21页 |
| 2.2.1 CAN总线特点 | 第18-19页 |
| 2.2.2 CAN总线的分层结构 | 第19页 |
| 2.2.3 CAN总线报文传输 | 第19-20页 |
| 2.2.4 CAN总线位数值表示与通信距离 | 第20页 |
| 2.2.5 CAN高层协议 | 第20-21页 |
| 2.3 CAN通讯中的ISO11783标准 | 第21-22页 |
| 2.4 拖拉机CAN数据解析 | 第22-26页 |
| 2.4.1 拖拉机数据需求分析 | 第22-23页 |
| 2.4.2 拖拉机CAN数据解析 | 第23-26页 |
| 2.5 制定RS-232传输通信协议 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 系统硬件研究 | 第28-38页 |
| 3.1 概述 | 第28页 |
| 3.2 系统硬件的研究方案 | 第28-29页 |
| 3.3 主控制器模块 | 第29-31页 |
| 3.3.1 主控制器的选择 | 第29-30页 |
| 3.3.2 单片机的引脚配置 | 第30-31页 |
| 3.4 CAN数据采集模块 | 第31-33页 |
| 3.4.1 CAN控制器的选择 | 第31-32页 |
| 3.4.2 CAN收发器的选择 | 第32-33页 |
| 3.4.3 CAN数据采集模块接口研究 | 第33页 |
| 3.5 RS-232通信模块 | 第33-34页 |
| 3.6 光耦隔离模块 | 第34-35页 |
| 3.7 电源模块 | 第35-36页 |
| 3.8 U盘存储模块 | 第36页 |
| 3.9 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 CAN优先级算法与系统软件研究 | 第38-52页 |
| 4.1 概述 | 第38页 |
| 4.2 CAN优先级分配算法的研究 | 第38-42页 |
| 4.2.1 CAN数据传输延时分析 | 第38页 |
| 4.2.2 优先级的提升算法 | 第38-40页 |
| 4.2.3 优先级动态分配算法的改进 | 第40-41页 |
| 4.2.4 仿真与分析 | 第41-42页 |
| 4.3 系统软件开发语言与环境 | 第42-43页 |
| 4.3.1 系统软件开发语言 | 第42页 |
| 4.3.2 系统软件开发环境 | 第42-43页 |
| 4.4 系统软件开发流程 | 第43-44页 |
| 4.5 CAN数据采集模块的软件程序 | 第44-46页 |
| 4.5.1 SJA1000初始化程序 | 第45-46页 |
| 4.5.2 CAN报文中断接收程序 | 第46页 |
| 4.6 数据解析程序 | 第46-48页 |
| 4.7 系统复位程序 | 第48-50页 |
| 4.8 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 系统调试与试验研究 | 第52-70页 |
| 5.1 系统调试 | 第52-53页 |
| 5.1.1 系统电气调试 | 第52页 |
| 5.1.2 系统功能调试 | 第52-53页 |
| 5.1.3 系统软件调试 | 第53页 |
| 5.2 系统性能试验 | 第53-61页 |
| 5.2.1 系统功能试验 | 第53-56页 |
| 5.2.2 系统抗干扰试验 | 第56-57页 |
| 5.2.3 数据接收速率试验 | 第57-59页 |
| 5.2.4 U盘存储试验 | 第59-61页 |
| 5.3 系统田间试验研究 | 第61-68页 |
| 5.3.1 田间试验地点 | 第61页 |
| 5.3.2 试验材料 | 第61页 |
| 5.3.3 试验方案 | 第61页 |
| 5.3.4 系统安装与试验 | 第61-62页 |
| 5.3.5 试验数据处理与分析 | 第62-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 创新点 | 第70-71页 |
| 6.3 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 个人简介 | 第78页 |
