动车组无拍频控制策略研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 论文研究背景和选题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 异步电机控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 动车组无拍频控制技术研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 无拍频控制硬件方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 无拍频控制策略研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本论文的章节安排和主要研究内容 | 第17-21页 |
| 2 异步电机矢量控制系统研究 | 第21-33页 |
| 2.1 坐标变换 | 第21-24页 |
| 2.1.1 三相/两相静止坐标变换 | 第21-22页 |
| 2.1.2 两相静止/两相旋转坐标变换 | 第22-24页 |
| 2.2 异步电机动态模型 | 第24-25页 |
| 2.3 异步电机矢量控制策略 | 第25-31页 |
| 2.3.1 异步电机矢量控制基本思想 | 第25-26页 |
| 2.3.2 矢量控制方案研究 | 第26-29页 |
| 2.3.3 异步电机的间接转子磁场定向矢量控制 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 拍频现象分析与抑制方法 | 第33-47页 |
| 3.1 牵引传动系统主电路结构 | 第33-34页 |
| 3.2 牵引变流器直流电压二次脉动的产生 | 第34-35页 |
| 3.3 直流母线脉动电压对电机影响分析 | 第35-39页 |
| 3.3.1 脉动电压对逆变器输出相电压的影响 | 第36-37页 |
| 3.3.2 异步电机阻抗特性分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 异步电机拍频电流分析 | 第38-39页 |
| 3.4 拍频现象的抑制方法 | 第39-46页 |
| 3.4.1 硬件方法抑制直流母线脉动 | 第39-41页 |
| 3.4.2 基于前馈补偿的无拍频控制方法 | 第41-42页 |
| 3.4.3 基于单周期控制的无拍频控制方法 | 第42-44页 |
| 3.4.4 基于频率补偿的无拍频控制方法 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于频域分析的无拍频控制策略 | 第47-69页 |
| 4.1 基于频域建模的拍频现象分析 | 第47-56页 |
| 4.1.1 异步电机建模分析 | 第47-52页 |
| 4.1.2 拍频现象建模及频域分析 | 第52-56页 |
| 4.2 基于频域分析的无拍频控制策略原理分析 | 第56-58页 |
| 4.3 无拍频控制器参数设计 | 第58-61页 |
| 4.4 直流母线脉动电压的准确采样 | 第61-66页 |
| 4.4.1 数字滤波器设计 | 第61-64页 |
| 4.4.2 离散化方法分析 | 第64-66页 |
| 4.5 矢量控制系统中的无拍频控制策略 | 第66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-69页 |
| 5 仿真研究与实验验证 | 第69-87页 |
| 5.1 无拍频控制策略仿真研究 | 第69-79页 |
| 5.1.1 仿真方案介绍 | 第69-70页 |
| 5.1.2 脉动直流电压供电下拍频现象仿真研究 | 第70-77页 |
| 5.1.3 单相整流器供电下拍频现象仿真研究 | 第77-79页 |
| 5.2 无拍频控制策略实验验证 | 第79-85页 |
| 5.2.1 混合动力动车组概述 | 第80-81页 |
| 5.2.2 牵引传动系统实验平台概况 | 第81-82页 |
| 5.2.3 转子磁场定向矢量控制策略实验验证 | 第82-83页 |
| 5.2.4 无拍频控制策略实验验证 | 第83-85页 |
| 5.3 本章小节 | 第85-87页 |
| 6 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文结论 | 第87-88页 |
| 6.2 未来研究工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录A 实物及实验照片 | 第93-95页 |
| 附录B 牵引电机及变流器参数 | 第95-97页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第97-101页 |
| 学位论文数据集 | 第101页 |
