| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 定位技术的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 常见的目标定位方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于多源图像匹配的目标定位技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第15-19页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文的内容安排 | 第16-19页 |
| 第2章 遥感图像匹配与目标定位方法概述 | 第19-29页 |
| 2.1 航拍图像与卫星遥感图像的区别 | 第19-20页 |
| 2.2 基于图像匹配的目标定位技术理论基础 | 第20-24页 |
| 2.2.1 图像变换模型介绍 | 第20-22页 |
| 2.2.2 基于特征的图像匹配与定位 | 第22-23页 |
| 2.2.3 图像定位性能的评价指标 | 第23-24页 |
| 2.3 论文相关算法介绍 | 第24-27页 |
| 2.3.1 角点检测相关算法介绍 | 第24-25页 |
| 2.3.2 特征描述相关算法介绍 | 第25-26页 |
| 2.3.3 特征匹配相似度量标准介绍 | 第26页 |
| 2.3.4 仿射模型估计相关算法介绍 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于多尺度FAST的角点检测 | 第29-39页 |
| 3.1 FAST算法研究 | 第29-31页 |
| 3.1.1 FAST算法介绍 | 第29-30页 |
| 3.1.2 原始FAST算法的不足 | 第30-31页 |
| 3.2 多尺度FAST角点检测算法研究 | 第31-37页 |
| 3.2.1 图像多尺度的理论基础 | 第31-33页 |
| 3.2.2 高斯模糊 | 第33-34页 |
| 3.2.3 多尺度高斯金字塔的建立 | 第34-36页 |
| 3.2.4 基于高斯金字塔检测FAST关键点与极值点 | 第36页 |
| 3.2.5 多尺度FAST实验结果分析 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 关键点描述与匹配 | 第39-61页 |
| 4.1 关键点描述与匹配的两种方法 | 第39-40页 |
| 4.1.1 基于局部特征的关键点描述与匹配 | 第39页 |
| 4.1.2 基于局部特征与拓扑约束的关键点描述与匹配 | 第39-40页 |
| 4.2 基于SIFT描述子进行图像预匹配 | 第40-48页 |
| 4.2.1 确定关键点的主方向 | 第40-42页 |
| 4.2.2 生成SIFT描述子 | 第42-44页 |
| 4.2.3 图像预匹配 | 第44页 |
| 4.2.4 图像预匹配实验结果分析 | 第44-48页 |
| 4.3 基于拓扑约束的误匹配点剔除 | 第48-59页 |
| 4.3.1 三角剖分的相关定义 | 第48-49页 |
| 4.3.2 Delaunay三角剖分的基本思想 | 第49-50页 |
| 4.3.3 Delaunay三角剖分算法实现 | 第50-52页 |
| 4.3.4 基于Delaunay三角剖分剔除误匹配点 | 第52-55页 |
| 4.3.5 剔除误匹配点实验结果分析 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 基于局部区域的RANSAC仿射模型估计与目标定位 | 第61-73页 |
| 5.1 RANSAC算法的基本原理 | 第61-62页 |
| 5.2 基于局部区域的RANSAC仿射模型估计 | 第62-63页 |
| 5.3 目标定位实验结果分析 | 第63-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
