转炉炼钢水处理控制系统设计
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6页 |
第1章 绪论 | 第11-15页 |
1.1 项目来源 | 第11页 |
1.2 水处理自动控制技术发展现状 | 第11-13页 |
1.2.1 自动控制技术背景 | 第11-12页 |
1.2.2 水处理自动控制技术发展现状 | 第12-13页 |
1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
第2章 转炉水处理自动控制系统硬件设计 | 第15-31页 |
2.1 水处理工艺介绍 | 第15-16页 |
2.2 水处理自动控制系统组成 | 第16-18页 |
2.2.1 上位机监控 | 第17页 |
2.2.2 PLC柜 | 第17页 |
2.2.3 UPS系统 | 第17页 |
2.2.4 低压配电室 | 第17-18页 |
2.2.5 现场盘柜 | 第18页 |
2.3 PLC系统设计 | 第18-23页 |
2.3.1 上位机 | 第18页 |
2.3.2 PLC控制系统硬件配置 | 第18-20页 |
2.3.3 PLC系统电源 | 第20页 |
2.3.4 PLC控制系统硬件介绍 | 第20-23页 |
2.4 主电路系统 | 第23-26页 |
2.4.1 主电路系统用电设备 | 第23-24页 |
2.4.2 主电路系统设计 | 第24-26页 |
2.5 PROFIBUS总线在控制系统中的应用 | 第26-29页 |
2.5.1 PROFIBUS总线介绍 | 第26页 |
2.5.2 选用现场总线的原因 | 第26-27页 |
2.5.3 现场总线在本系统中的应用 | 第27-29页 |
2.6 本章小结 | 第29-31页 |
第3章 转炉水处理自动控制系统软件设计 | 第31-43页 |
3.1 自动控制方式 | 第31页 |
3.2 STEP7 V5.4编程功能介绍 | 第31-34页 |
3.3 控制系统程序设计 | 第34-36页 |
3.3.1 故障检测子程序 | 第34-35页 |
3.3.2 数字PID子程序 | 第35页 |
3.3.3 对外通讯子程序 | 第35-36页 |
3.4 WINCC在水处理系统中的应用 | 第36-42页 |
3.4.1 WinCC6.0介绍 | 第36-38页 |
3.4.2 监控画面设计 | 第38-42页 |
3.5 本章小结 | 第42-43页 |
第4章 关键技术问题的研究解决 | 第43-59页 |
4.1 水泵理论及工况点分析 | 第43-45页 |
4.1.1 水泵的铭牌参数 | 第43-44页 |
4.1.2 水泵基本特性曲线 | 第44页 |
4.1.3 水泵工况调节 | 第44-45页 |
4.2 变频调速工作原理 | 第45-46页 |
4.3 供水压力和变频器输出频率的关系 | 第46-48页 |
4.4 恒压供水系统模型 | 第48-50页 |
4.4.1 恒压供水系统理论模型 | 第48-49页 |
4.4.2 变频恒压供水的近似数学模型 | 第49-50页 |
4.5 PID控制器设计 | 第50-56页 |
4.5.1 经典PID控制及调节 | 第50-51页 |
4.5.2 数字PID控制算法 | 第51-53页 |
4.5.3 S7-400PLC的PID模块分析 | 第53-56页 |
4.6 PID控制算法的实际响应曲线 | 第56-57页 |
4.7 本章小结 | 第57-59页 |
第5章 模糊控制器设计 | 第59-73页 |
5.1 模糊控制原理及特点 | 第59-60页 |
5.1.1 模糊控制原理 | 第59页 |
5.1.2 模糊控制特点 | 第59-60页 |
5.1.3 模糊控制存在的主要问题及解决方案 | 第60页 |
5.2 模糊控制器设计的一般方法 | 第60-66页 |
5.2.1 变量的选择 | 第60-61页 |
5.2.2 论域与量化因子 | 第61-62页 |
5.2.3 语言变量与模糊化策略的确定 | 第62页 |
5.2.4 隶属度函数的选择 | 第62-63页 |
5.2.5 建立模糊控制规则 | 第63页 |
5.2.6 确定模糊推理机制 | 第63-65页 |
5.2.7 解模糊化 | 第65-66页 |
5.3 模糊PID控制原理 | 第66-67页 |
5.4 恒压供水模糊PID控制器设计 | 第67-71页 |
5.4.1 模糊控制器的结构 | 第67页 |
5.4.2 确定语言变量 | 第67页 |
5.4.3 确定语言值的隶属度函数 | 第67-68页 |
5.4.4 模糊控制规则设计 | 第68-69页 |
5.4.5 确定模糊推理机制并建立模糊查询表 | 第69-70页 |
5.4.6 采样时间选择 | 第70-71页 |
5.5 模糊控制器仿真 | 第71-72页 |
5.6 本章小结 | 第72-73页 |
第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
参考文献 | 第75-79页 |
致谢 | 第79页 |