基于改进蚁群算法的多无人机协同路径规划研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第12-14页 |
| 2 无人机路径规划的建模方法和常用算法 | 第14-26页 |
| 2.1 多无人机协同路径规划的问题描述 | 第14-16页 |
| 2.2 无人机路径规划的约束条件 | 第16-19页 |
| 2.3 路径规划的建模方法 | 第19-22页 |
| 2.4 常用无人机路径规划方法 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于改进蚁群算法的无人机路径规划研究 | 第26-44页 |
| 3.1 蚁群算法的基本原理和优缺点 | 第26-30页 |
| 3.2 群居蜘蛛优化算法 | 第30-35页 |
| 3.3 改进蚁群算法 | 第35-38页 |
| 3.4 仿真实验 | 第38-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 路径平滑和多无人机协同路径规划 | 第44-56页 |
| 4.1 Dubins路径 | 第44-46页 |
| 4.2 回旋曲线路径 | 第46-48页 |
| 4.3 多无人机协同路径规划算法步骤 | 第48-53页 |
| 4.4 仿真实验 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简历 | 第61-63页 |
| 学位论文数据集 | 第63页 |
