深沟球轴承铰内接触分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多体动力学发展简述及建模方法 | 第9-10页 |
| 1.2.1 多体动力学发展简述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 多刚体系统建模方法 | 第10页 |
| 1.3 多体碰撞理论研究进展 | 第10-14页 |
| 1.3.1 离散模型 | 第11-12页 |
| 1.3.2 连续接触力模型 | 第12-13页 |
| 1.3.3 基于连续介质力学的有限元方法 | 第13-14页 |
| 1.4 深沟球轴承铰内接触问题研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要内容和组织构架 | 第15-16页 |
| 2 多体系统动力学 | 第16-27页 |
| 2.1 多体系统动力学基本概念 | 第16-18页 |
| 2.2 多体系统动力学 | 第18-23页 |
| 2.2.1 质点系统动力学普遍方程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 单刚体动力学方程 | 第19-21页 |
| 2.2.3 多刚体动力学方程 | 第21-22页 |
| 2.2.4 约束系统动力学方程 | 第22-23页 |
| 2.3 动力学方程数值解法 | 第23-24页 |
| 2.4 算例 | 第24-26页 |
| 2.5 小结 | 第26-27页 |
| 3 多体碰撞动力学建模 | 第27-37页 |
| 3.1 离散模型动力学描述 | 第27-29页 |
| 3.2 连续接触力模型动力学描述 | 第29-35页 |
| 3.2.1 多体碰撞动力学方程 | 第30-31页 |
| 3.2.2 法向接触力 | 第31-34页 |
| 3.2.3 切向接触力 | 第34-35页 |
| 3.3 状态切换点的判断 | 第35-36页 |
| 3.4 小结 | 第36-37页 |
| 4 深沟球轴承铰内接触问题及ADAMS参数设置 | 第37-47页 |
| 4.1 深沟球轴承铰内接触问题 | 第37-40页 |
| 4.1.1 深沟球轴承基本结构 | 第37-38页 |
| 4.1.2 深沟球轴承几何构造 | 第38-40页 |
| 4.1.3 深沟球轴承铰内接触问题的特点 | 第40页 |
| 4.2 ADAMS仿真环境及仿真难点 | 第40-41页 |
| 4.2.1 ADAMS仿真环境简介 | 第40-41页 |
| 4.2.2 ADAMS仿真难点 | 第41页 |
| 4.3 接触力元 | 第41-43页 |
| 4.4 仿真参数设置 | 第43-46页 |
| 4.5 小结 | 第46-47页 |
| 5 仿真结果分析 | 第47-64页 |
| 5.1 模型几何尺寸 | 第47-49页 |
| 5.2 结果分析 | 第49-63页 |
| 5.2.1 模型验证 | 第49-51页 |
| 5.2.2 钢球运动分析 | 第51页 |
| 5.2.3 荷载分布分析 | 第51-57页 |
| 5.2.4 钢球承载分析 | 第57-59页 |
| 5.2.5 侵入量分析 | 第59-61页 |
| 5.2.6 保持架分析 | 第61页 |
| 5.2.7 碰撞点分析 | 第61-63页 |
| 5.3 结论 | 第63-64页 |
| 6 全文总结与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
