| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·本论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 直流锅炉概述和主汽温系统分析 | 第13-17页 |
| ·直流锅炉的概述 | 第13-14页 |
| ·直流锅炉的工作原理 | 第13页 |
| ·直流锅炉的结构特点 | 第13-14页 |
| ·主汽温控制系统的策略分析 | 第14-15页 |
| ·主汽温调节的重要性 | 第14页 |
| ·主汽温调节的具体方案 | 第14-15页 |
| ·主汽温对象的数学模型 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 时滞系统的内模控制 | 第17-25页 |
| ·内模控制 | 第17-19页 |
| ·内模控制的结构 | 第17-18页 |
| ·内模控制的主要性质 | 第18-19页 |
| ·内模控制和反馈控制之间关系 | 第19页 |
| ·内模控制器设计步骤 | 第19-20页 |
| ·IMC-PID 控制器设计步骤 | 第20-22页 |
| ·用于FOPDT 过程的IMC-PID 控制器 | 第20-21页 |
| ·用于SOPDT 过程的IMC-PID 控制器 | 第21-22页 |
| ·内模控制仿真研究 | 第22-24页 |
| ·一阶加纯滞后环节仿真实例 | 第22-23页 |
| ·二阶加纯滞后环节仿真实例 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 大林控制Smith 控制与内模控制之间关系 | 第25-32页 |
| ·大林控制 | 第25-27页 |
| ·Smith 控制 | 第27-29页 |
| ·大林控制与内模控制的关系 | 第29-30页 |
| ·Smith 控制与内模控制的关系 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第5章 时滞系统的模糊控制 | 第32-42页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第32-34页 |
| ·模糊集合 | 第32-33页 |
| ·模糊关系 | 第33页 |
| ·模糊推理 | 第33-34页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第35-38页 |
| ·模糊化接口 | 第35-36页 |
| ·数据库和规则库 | 第36-37页 |
| ·模糊推理 | 第37页 |
| ·反模糊计算 | 第37-38页 |
| ·模糊免疫控制仿真 | 第38-41页 |
| ·免疫算法原理 | 第38页 |
| ·模糊免疫控制器设计 | 第38-39页 |
| ·模糊免疫控制仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第6章 时滞系统的模糊内模控制 | 第42-53页 |
| ·模糊内模控制设计 | 第42-43页 |
| ·模糊内模仿真 | 第43-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第7章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·本论文所做的工作 | 第53-54页 |
| ·后续工作和展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研工作 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 详细摘要 | 第61-69页 |