| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-15页 |
| ·红枣的生产现状 | 第13-14页 |
| ·红枣分级的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·国外研究现状 | 第15-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文的研究目标和主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第21-29页 |
| ·总体方案 | 第21页 |
| ·生产率、道数与分选等级 | 第21-22页 |
| ·上料装置设计 | 第22-24页 |
| ·上料装置的方案设计 | 第22-23页 |
| ·上料装置的结构设计 | 第23-24页 |
| ·输送及卸料装置方案设计 | 第24-25页 |
| ·运送方式 | 第24页 |
| ·卸料方式 | 第24-25页 |
| ·执行器 | 第25页 |
| ·链条型号确定 | 第25-26页 |
| ·滚子安装方式与链条节距的确定 | 第25-26页 |
| ·链条型号确定 | 第26页 |
| ·链传动中心距、电机与减速器 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 滚子式红枣输送翻转装置的设计与分析 | 第29-36页 |
| ·滚子式红枣输送翻转装置的设计 | 第29-31页 |
| ·滚子式红枣输送翻转装置的设计要求 | 第29页 |
| ·滚子式红枣输送翻转装置结构参数的限制条件 | 第29-30页 |
| ·滚子式红枣输送翻转装置的结构设计 | 第30-31页 |
| ·输送翻转装置与红枣相互作用分析 | 第31-35页 |
| ·红枣的受力分析 | 第31-33页 |
| ·红枣的速度分析 | 第33-34页 |
| ·红枣的尺寸变化与翻转角度误差之间的关系 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于虚拟环境下输送系统速度波动性的仿真研究 | 第36-56页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·输送链的运动学特性 | 第36-38页 |
| ·输送链的线速度与从动链轮的角速度变化规律 | 第36-38页 |
| ·链速不均匀度系数 | 第38页 |
| ·输送链系统刚体动力学模型 | 第38-40页 |
| ·单级输送链的计算机模型 | 第40-45页 |
| ·创建链轮与输送链 | 第41-42页 |
| ·定义虚拟传感器和运动副 | 第42-45页 |
| ·运行结果分析 | 第45页 |
| ·二级输送链差相角的虚拟单因素试验 | 第45-48页 |
| ·二级输送链虚拟样机的建立 | 第46页 |
| ·不同链轮相位角度的虚拟单因素试验 | 第46-48页 |
| ·考虑从动链轮张紧弹簧的输送链虚拟试验 | 第48-54页 |
| ·虚拟样机模型的修正 | 第49-52页 |
| ·张紧弹簧对系统动力学特性的影响 | 第52-54页 |
| ·综合考虑差相角和从动轮张紧弹簧因素的方法探究 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于 ADAMS 的卸料装置的虚拟试验 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·卸料装置的工作原理 | 第56-57页 |
| ·电磁铁的选定 | 第57-58页 |
| ·卸料装置虚拟样机的建立 | 第58-62页 |
| ·红枣的物理模型 | 第58-59页 |
| ·定义零件的材料属性 | 第59-60页 |
| ·定义驱动和运动副 | 第60-62页 |
| ·定义虚拟距离传感器 | 第62页 |
| ·卸料装置的虚拟试验 | 第62-66页 |
| ·试验指标 | 第62页 |
| ·创建仿真脚本 | 第62-63页 |
| ·初步虚拟试验 | 第63-64页 |
| ·变长度卸料托杆的虚拟单因素试验 | 第64页 |
| ·虚拟传感器处于不同位置的虚拟单因素试验 | 第64-65页 |
| ·不同重量红枣的虚拟对比卸料试验 | 第65页 |
| ·连续卸料虚拟试验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-77页 |
| 附录 1 红枣尺寸变化与翻转角度误差之间的关系 | 第72-73页 |
| 附录 2 单级链传动的虚拟样机模型的仿真结果 | 第73-75页 |
| 附录 3 输送及卸料装置的虚拟试验的仿真脚本 | 第75-76页 |
| 附录 4 虚拟传感器处于不同位置的虚拟单因素试验结果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |