| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 汽车前照灯系统的概述 | 第9-10页 |
| 1.2 AFS 系统的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究成果及分析 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 硬件电路的设计 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 电源模块设计 | 第17-18页 |
| 2.3 电机驱动设计 | 第18-21页 |
| 2.4 总线收发模块 | 第21-23页 |
| 2.5 传感器组部分 | 第23-25页 |
| 2.5.1 速度传感器 | 第23-24页 |
| 2.5.2 方向盘转角传感器 | 第24-25页 |
| 2.5.3 车身倾斜角传感器 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 前照灯 AFS 系统数学模型的建立和分析 | 第26-48页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 汽车自适应前照灯系统控制的基本原理 | 第26-28页 |
| 3.3 阿克曼转向定理分析 | 第28-32页 |
| 3.3.1 机车转向角度确定 | 第30-31页 |
| 3.3.2 转向圆心 E 的位置确定 | 第31-32页 |
| 3.4 汽车前照灯自适应弯道模型建立 | 第32-40页 |
| 3.4.1 自动转向调整的静态数学模型 | 第32-37页 |
| 3.4.2 自动转向调整的动态数学模型 | 第37-40页 |
| 3.5 汽车前照灯调平数学模型的建立及分析 | 第40-43页 |
| 3.5.1 AFS 系统对汽车俯仰角度的补偿分析 | 第40-41页 |
| 3.5.2 AFS 系统自动水平调整数学模型的建立 | 第41-43页 |
| 3.6 其他模型及对比 | 第43-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 前照灯 AFS 运动学模型仿真及分析 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 头灯弯道照明工作模式选择 | 第48-49页 |
| 4.3 左右前照灯静态转向数学模型仿真及分析 | 第49-53页 |
| 4.3.1 左侧前照灯模型图形仿真及分析 | 第50-52页 |
| 4.3.2 右侧前照灯的数学模型仿真及分析 | 第52-53页 |
| 4.4 左右前照灯动态转向模型仿真及分析 | 第53-56页 |
| 4.4.1 左侧前照灯动态数学模型仿真及分析 | 第53-55页 |
| 4.4.2 右侧前照灯动态数学模型仿真及分析 | 第55-56页 |
| 4.5 AFS 系统垂直方向上运动学模型仿真及分析 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |