火星探测器动力下降段制导律研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 火星探测及着陆过程 | 第10-13页 |
| 1.2.1 人类火星探测历史 | 第10-12页 |
| 1.2.2 火星探测器着陆过程 | 第12-13页 |
| 1.3 火星探测器动力下降段制导律研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 显式制导方案 | 第13-15页 |
| 1.3.2 离线/在线轨迹优化 | 第15页 |
| 1.3.3 标称轨迹跟踪 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 探测器运动方程及障碍回避制导 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 探测器运动方程及物理约束 | 第18-19页 |
| 2.3 二次多项式障碍回避制导律设计 | 第19-23页 |
| 2.3.1 二次多项式制导律 | 第19页 |
| 2.3.2 改进的二次多项式障碍回避制导律 | 第19-20页 |
| 2.3.3 数值仿真结果及分析 | 第20-23页 |
| 2.4 障碍回避最优制导律设计 | 第23-28页 |
| 2.4.1 最优制导律 | 第23-24页 |
| 2.4.2 改进的障碍回避最优制导律 | 第24-25页 |
| 2.4.3 数值仿真结果及分析 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 燃料最优精确着陆轨迹优化及跟踪制导 | 第29-44页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 动力下降段燃料最优着陆轨迹优化 | 第29-38页 |
| 3.2.1 火星动力下降段燃料最优问题描述 | 第29-31页 |
| 3.2.2 等价的火星动力下降段燃料最优着陆问题 | 第31-33页 |
| 3.2.3 优化结果及分析 | 第33-38页 |
| 3.3 燃料最优轨迹跟踪制导律设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 滑模变结构控制方法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 基于滑模变结构的轨迹跟踪制导律设计 | 第39-40页 |
| 3.3.3 数值仿真结果及分析 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于路径点优化的最优反馈制导 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基于 ZEM/ZEV 的广义最优制导律 | 第44-46页 |
| 4.3 基于路径点优化的准燃料最优着陆制导 | 第46-51页 |
| 4.3.1 路径点优化流程 | 第47-50页 |
| 4.3.2 基于 GPOPS 的路径点优化实现 | 第50-51页 |
| 4.4 数值仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
