基于原子状态机的在轨自主GNC系统体系结构研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 原子化在轨自主 GNC 体系结构 | 第12-28页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 原子状态机 | 第12-23页 |
| 2.2.1 原子状态机的数学化模型 | 第12-13页 |
| 2.2.2 原子状态机的结构化模型 | 第13-23页 |
| 2.3 原子化的自主 GNC 系统体系结构 | 第23-27页 |
| 2.3.1 自主 GNC 系统的体系结构 | 第23-24页 |
| 2.3.2 管理层的原子状态机 | 第24-25页 |
| 2.3.3 控制层的原子状态机 | 第25-26页 |
| 2.3.4 执行层的原子状态机 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 在轨自主 GNC 系统原子模型及相关算法 | 第28-59页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 卫星姿态描述 | 第28-30页 |
| 3.3 自主 GNC 系统各原子模型 | 第30-45页 |
| 3.3.1 执行器原子 | 第30-33页 |
| 3.2.2 敏感器原子 | 第33-34页 |
| 3.2.3 定轨原子 | 第34-36页 |
| 3.2.4 定姿原子 | 第36-38页 |
| 3.2.5 姿态制导原子 | 第38-39页 |
| 3.2.6 姿控任务原子 | 第39-42页 |
| 3.2.7 故障诊断原子 | 第42-45页 |
| 3.4 控制律设计及控制分配算法 | 第45-54页 |
| 3.4.1 控制律设计 | 第45-49页 |
| 3.4.2 执行机构的联合控制分配方案 | 第49-50页 |
| 3.4.3 自适应动态控制分配算法研究 | 第50-54页 |
| 3.5 实验仿真 | 第54-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 在轨自主 GNC 系统设计及仿真验证 | 第59-73页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 卫星自主 GNC 姿轨控系统设计 | 第59-60页 |
| 4.3 自主 GNC 姿轨控系统软件设计 | 第60-62页 |
| 4.4 仿真验证 | 第62-72页 |
| 4.4.1 仿真参数设置 | 第62-63页 |
| 4.4.2 地球停泊轨道阶段仿真验证 | 第63-66页 |
| 4.4.3 阴影模式仿真验证 | 第66-69页 |
| 4.4.4 探月过程仿真验证 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
