| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| 1.1 PCB 定位系统概述 | 第8页 |
| 1.2 PCB 定位系统研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 数字图像处理技术的 PCB 坐标定位实现 | 第10-28页 |
| 2.1 图像传感器 OV76703 | 第10-14页 |
| 2.1.1 OV7670 图像输出格式 | 第10-11页 |
| 2.1.2 OV7670 寄存器设置 | 第11页 |
| 2.1.3 OV7670 时序 | 第11-14页 |
| 2.2 FIFO 存储器 AL422B | 第14-17页 |
| 2.3 微处理器 STM32F103RBT610 | 第17-26页 |
| 2.3.1 基于 STM32F103RBT6 的系统框图 | 第17-18页 |
| 2.3.2 STM32 最小系统原理图 | 第18-19页 |
| 2.3.3 系统硬件电路图 | 第19页 |
| 2.3.4 程序设计思想 | 第19-26页 |
| 2.4 系统测试及结果 | 第26-28页 |
| 第三章 基于桥式电路的 PCB 坐标定位实现 | 第28-50页 |
| 3.1 硬件电路设计 | 第28-40页 |
| 3.1.1 桥式电路 | 第28-29页 |
| 3.1.2 PWM 方波产生电路 | 第29-33页 |
| 3.1.3 差分放大电路 | 第33-36页 |
| 3.1.4 偏置电路 | 第36-37页 |
| 3.1.5 A/D 采集模块 | 第37-38页 |
| 3.1.6 显示模块 | 第38-39页 |
| 3.1.7 电源模块 | 第39页 |
| 3.1.8 最小系统 | 第39-40页 |
| 3.2 软件设计 | 第40-49页 |
| 3.2.1 程序框图设计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 坐标代码设计 | 第41-49页 |
| 3.2.3 画图代码设计 | 第49页 |
| 3.3 系统测试及结果 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附录 | 第54-59页 |
| 一、摄像头方案原理图 | 第54-55页 |
| 二、摄像头方案 PCB 图 | 第55-56页 |
| 三、电桥方案原理图 | 第56-57页 |
| 四、电桥方案 PCB 图 | 第57-58页 |
| 五、基于传感器方案实物图 | 第58-59页 |
| 六、基于桥式方案实物图 | 第59页 |