| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第11-18页 |
| 1.3.1 三参量反馈振动台控制基本原理及研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 调频液体阻尼器（TLD）的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.3 振动台子结构试验研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 研究内容及研究方法 | 第18-20页 |
| 第2章 三参量控制方法理论研究和仿真分析 | 第20-38页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 振动台系统硬件系统及电液伺服系统特性分析 | 第20-24页 |
| 2.3 三参量控制原理研究 | 第24-30页 |
| 2.3.1 三参量反馈控制器原理 | 第24页 |
| 2.3.2 三参量控制器参数整定方法研究 | 第24-28页 |
| 2.3.3 基于速度正反馈的三参量控制方法 | 第28-30页 |
| 2.4 三参量控制仿真验证 | 第30-37页 |
| 2.4.1 三参量负反馈控制波形再现仿真 | 第34-35页 |
| 2.4.2 基于速度正反馈的三参量控制波形再现仿真 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 三参量控制方法试验验证 | 第38-54页 |
| 3.1 前言 | 第38页 |
| 3.2 原PID位移反馈控制振动台性能测试 | 第38-42页 |
| 3.3 振动台数值仿真模型建立 | 第42-44页 |
| 3.4 三参量控制器参数整定规律模拟分析 | 第44-47页 |
| 3.5 阶跃命令激励振动台试验验证 | 第47-49页 |
| 3.6 地震波命令激励振动台试验验证 | 第49-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 三参量控制振动台子结构试验方法及验证 | 第54-77页 |
| 4.1 前言 | 第54页 |
| 4.2 振动台子结构试验前馈控制时滞补偿方法 | 第54-61页 |
| 4.3 振动台子结构试验和全尺结构试验器材设计 | 第61-67页 |
| 4.3.1 试验钢框架及TLD水箱设计 | 第61-64页 |
| 4.3.2 三参量控制振动台子结构试验软硬件系统 | 第64-66页 |
| 4.3.3 试验传感器测点布置和试验工况 | 第66-67页 |
| 4.4 全尺结构与振动台子结构试验结果对比 | 第67-74页 |
| 4.5 三参量控制振动台子结构试验加载控制精度验证 | 第74-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 基于振动台子结构试验的TLD减振效果研究 | 第77-90页 |
| 5.1 前言 | 第77页 |
| 5.2 全尺结构试验TLD减振控制效果分析 | 第77-81页 |
| 5.3 液体质量比对减振效果影响研究 | 第81-84页 |
| 5.4 液体高度对减振效果影响研究 | 第84-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 结论与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
