| ABSTRACT | 第8页 |
| 摘要 | 第9-13页 |
| LIST OF ABBRIVIATION | 第13-14页 |
| 1 INTRODUCTION | 第14-19页 |
| 1.1 MOTIVATION | 第14-15页 |
| 1.2 ADVANCEMENT BY RESEARCHERS | 第15-16页 |
| 1.3 CONTRIBUTION | 第16页 |
| 1.4 WHY FUZZY LOGIC SYSTEM | 第16-18页 |
| 1.5 THESIS OUTLINE | 第18-19页 |
| 2 SYSTEM PROCESSING AND KEY PROBLEMS | 第19-24页 |
| 2.1 SYSTEM PROCESSING AND PROBLEM IDENTIFICATION | 第19-20页 |
| 2.2 RESERVOIR LEVEL CONTROL THROUGH GATE | 第20-21页 |
| 2.3 CANAL LEVEL CONTROL THROUGH PUMPS SPEED | 第21-22页 |
| 2.4 CONTROLLER ALGORITHM | 第22页 |
| 2.5 SIMULATOR SELECTION | 第22-24页 |
| 2.5.1 CoDeSys Visualization | 第22-23页 |
| 2.5.2 Matlab/Simulink | 第23页 |
| 2.5.3 Panel Builder Simulation | 第23-24页 |
| 3 SYSTEM DESIGN | 第24-56页 |
| 3.1 MODEL STRUCTURAL OVERVIEW | 第24-25页 |
| 3.2 HARDWARE | 第25-42页 |
| 3.2.1 AC500 (ABB - PLC) | 第25-29页 |
| 3.2.1.1 PM556-TP-ETH | 第27-28页 |
| 3.2.1.2 Interfaces | 第28-29页 |
| 3.2.2 Pumps and ACS 355 Drive | 第29-36页 |
| 3.2.2.1 ABB Motors: | 第29-32页 |
| 3.2.2.2 ACS355 General Machinery Drive | 第32-36页 |
| 3.2.3 Level Meters | 第36页 |
| 3.2.4 GPRS System | 第36-37页 |
| 3.2.5 Reservoir Gate | 第37-38页 |
| 3.2.6 HMI | 第38-42页 |
| 3.3 SOFTWARE | 第42-56页 |
| 3.3.1 PS501 Control Builder Plus 2.3.0 | 第42-45页 |
| 3.3.1.1 Configuration for PM556-TP-ETH | 第42-43页 |
| 3.3.1.2 Configuration for ACS355 | 第43-44页 |
| 3.3.1.3 Configuration for HMI CP405 | 第44-45页 |
| 3.3.2 CoDe Sys | 第45页 |
| 3.3.3. Panel Builder 400 | 第45-50页 |
| 3.3.4. OPC Server | 第50-56页 |
| 3.3.4.1. Operating the CoDeSys OPC Server | 第52-54页 |
| 3.3.4.2. Configuring the Matlab/Simulink OPC Server | 第54-56页 |
| 4 KEY ISSUES | 第56-83页 |
| 4.1 KEY ISSUES | 第56页 |
| 4.2 FUZZY LOGIC CONTROLLER | 第56-59页 |
| 4.3 RESERVOIR LEVEL CONTROL THROUGH GATE | 第59-64页 |
| 4.3.1 Fuzzification | 第60-62页 |
| 4.3.1.1 Input Variables | 第60-61页 |
| 4.3.1.2 Output Variables | 第61-62页 |
| 4.3.2 The Fuzzy Rule Base | 第62页 |
| 4.3.3 Defuzzification | 第62-64页 |
| 4.4 CANAL WATER LEVEL CONTROL | 第64-68页 |
| 4.4.1 Fuzzification | 第64-66页 |
| 4.4.1.1 Input Variables | 第65页 |
| 4.4.1.2 Output Variables | 第65-66页 |
| 4.4.2 The Fuzzy Rule Base | 第66-67页 |
| 4.4.3 Defuzzification | 第67-68页 |
| 4.5 MATHEMATICAL MODELING | 第68-70页 |
| 4.6 IMPLEMENTATION IN MATLAB/SIMULINK MODEL | 第70-76页 |
| 4.6.1 Working of Simulink Model Blocks | 第71-76页 |
| 4.6.1.1 Input From PLC | 第71-72页 |
| 4.6.1.2 Fuzzy Reservoir Gate Controller | 第72页 |
| 4.6.1.3 Gate Position and Reservoir Water Level | 第72-74页 |
| 4.6.1.4 Fuzzy Pump Speed Controller | 第74页 |
| 4.6.1.5 Subsystem2 (Pumps Speed Incremental and Decremental) | 第74页 |
| 4.6.1.6 Canal Inflow and Canal Level | 第74-75页 |
| 4.6.1.7 O/P to PLC and HMI | 第75页 |
| 4.6.1.8 Parameters Values from ACS355 | 第75-76页 |
| 4.7 COMMUNICATION STRUCTURE | 第76-78页 |
| 4.7.1 Advant Control Builder – OPC Server | 第77页 |
| 4.7.2 OPC Server – Gateway | 第77页 |
| 4.7.3 Gateway – Matlab | 第77-78页 |
| 4.7.4 Matlab - Simulink | 第78页 |
| 4.8 SYSTEM RESPONSES | 第78-83页 |
| 5 CONCLUSION | 第83-85页 |
| 6 REFERENCES | 第85-89页 |
| 7 APPENDIX A | 第89-100页 |
| 8 APPENDIX B | 第100-103页 |
| Acknowledgement | 第103-105页 |
| Publication | 第105页 |
