| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 电动汽车国内外研究现状与发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 混合动力汽车的分类 | 第12-13页 |
| 1.2.2 增程式电动汽车 | 第13-14页 |
| 1.3 双机械端口电机及其动力拓扑研究概述 | 第14-17页 |
| 1.3.1 双机械端口电机 | 第15-16页 |
| 1.3.2 双机械端口磁通切换电机 | 第16页 |
| 1.3.3 动力拓扑结构 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 BDMP-FSPM电机及其动力拓扑的数学模型 | 第19-30页 |
| 2.1 BDMP-FSPM电机的工作原理 | 第19-22页 |
| 2.1.1 FSPM电机结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 FSPM电机运行原理 | 第20-21页 |
| 2.1.3 BDMP-FSPM电机结构 | 第21页 |
| 2.1.4 BDMP-FSPM电机运行原理 | 第21-22页 |
| 2.2 BDMP-FSPM电机的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第22-23页 |
| 2.2.2 磁链方程 | 第23-25页 |
| 2.2.3 转矩方程 | 第25-26页 |
| 2.2.4 运动方程 | 第26页 |
| 2.3 基于BDMP-FSPM电机和行星齿轮的动力拓扑结构 | 第26-28页 |
| 2.4 行星齿轮结构的数学模型 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 BDMP-FSPM电机的多模式运行及仿真分析 | 第30-38页 |
| 3.1 BDMP-FSPM电机的控制方法 | 第30-31页 |
| 3.2 基于BDMP-FSPM电机及其动力拓扑的控制策略 | 第31-33页 |
| 3.3 BDMP-FSPM电机及其动力拓扑的工况仿真 | 第33-37页 |
| 3.3.1 外电机单独驱动 | 第33-34页 |
| 3.3.2 内外电机同时电驱动 | 第34-35页 |
| 3.3.3 外电机驱动内电机发电 | 第35-36页 |
| 3.3.4 外电机电驱动内电机连接发动机驱动 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 BDMP-FSPM电机驱动控制系统及实验平台 | 第38-52页 |
| 4.1 BDMP-FSPM电机控制器硬件设计 | 第38-43页 |
| 4.1.1DSP简介 | 第38-39页 |
| 4.1.2 电流检测电路 | 第39-40页 |
| 4.1.3 过电流保护电路 | 第40-41页 |
| 4.1.4 位置检测电路 | 第41-42页 |
| 4.1.5 驱动电路 | 第42-43页 |
| 4.2 BDMP-FSPM电机控制器的软件设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 主程序模块 | 第43-44页 |
| 4.2.2 CPU0定时器周期中断模块 | 第44-46页 |
| 4.2.3 位置和速度计算模块 | 第46-47页 |
| 4.3 实验平台 | 第47-51页 |
| 4.3.1 BDMP-FSPM样机参数 | 第48-49页 |
| 4.3.2 实验平台的搭建 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 BDMP-FSPM电机及其动力拓扑的实验验证 | 第52-69页 |
| 5.1 内电机实验 | 第52-55页 |
| 5.1.1 内电机稳态实验 | 第52-53页 |
| 5.1.2 内电机带载启动 | 第53-54页 |
| 5.1.3 内电机变速，变载实验 | 第54-55页 |
| 5.2 外电机实验 | 第55-58页 |
| 5.2.1 外电机稳态实验 | 第55-56页 |
| 5.2.2 外电机带载启动 | 第56-57页 |
| 5.2.3 外电机变速，变载实验 | 第57-58页 |
| 5.3 内外电机同时运行实验 | 第58-60页 |
| 5.3.1 稳态实验 | 第58-59页 |
| 5.3.2 内外电机同驱变速实验 | 第59-60页 |
| 5.3.3 内外电机反向运行实验 | 第60页 |
| 5.4 结合动力拓扑的电机实验 | 第60-63页 |
| 5.4.1 外电机连接行星齿轮实验 | 第60-62页 |
| 5.4.2 内外电机同时连接行星齿轮实验 | 第62-63页 |
| 5.5 结合动力拓扑的混合动力实验 | 第63-67页 |
| 5.5.1 发动机带动内电机发电实验 | 第64-65页 |
| 5.5.2 发动机参与动力合成实验 | 第65-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间参与的科研项目 | 第77页 |
| 在学期间发表论文 | 第77页 |
