大型天线伺服系统建模与抗风扰控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的目的意义和主要研究内容 | 第17-20页 |
| 1.3.1 本文的研究目的和意义 | 第17页 |
| 1.3.2 本文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 面向指向控制的天线建模 | 第20-36页 |
| 2.1 天线结构建模 | 第20-25页 |
| 2.1.1 模态分析 | 第20-23页 |
| 2.1.2 状态空间模型 | 第23-24页 |
| 2.1.3 天线动力学模型 | 第24-25页 |
| 2.2 指向误差分析 | 第25-29页 |
| 2.2.1 主反射面变形 | 第25-27页 |
| 2.2.2 馈源横向位移 | 第27-28页 |
| 2.2.3 副面横向位移 | 第28页 |
| 2.2.4 副面绕焦点转动 | 第28-29页 |
| 2.3 模型缩聚 | 第29-35页 |
| 2.3.1 范数求解 | 第29-32页 |
| 2.3.2 缩聚误差 | 第32页 |
| 2.3.3 仿真分析 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 抗风扰控制器设计 | 第36-50页 |
| 3.1 天线伺服控制器结构 | 第36-38页 |
| 3.1.1 电机模型 | 第36-37页 |
| 3.1.2 减速器模型 | 第37页 |
| 3.1.3 天线驱动模型 | 第37-38页 |
| 3.2 基于LQG的伺服系统设计 | 第38-42页 |
| 3.2.1 最优状态反馈控制 | 第38-39页 |
| 3.2.2 基于Kalman滤波的LQG估计器 | 第39-41页 |
| 3.2.3 大型天线LQG控制系统设计 | 第41-42页 |
| 3.3 仿真分析 | 第42-48页 |
| 3.3.1 风载建模 | 第42-44页 |
| 3.3.2 抗风扰性能分析及仿真 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 模型参数不确定控制系统的设计 | 第50-62页 |
| 4.1 滑模控制算法 | 第50-54页 |
| 4.1.1 滑模控制基本原理 | 第50-52页 |
| 4.1.2 大型天线滑模控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.2 仿真分析 | 第54-61页 |
| 4.2.1 抗风扰性能分析 | 第54-55页 |
| 4.2.2 参数不确定系统的仿真 | 第55-61页 |
| 4.3 本章小节 | 第61-62页 |
| 第五章 总结和展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
