| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-30页 |
| §1．1 永磁无刷直流电动机的发展及分类 | 第10-11页 |
| §1．2 课题的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1．2．1 变频洗衣机等家用电器 | 第11-12页 |
| 1．2．2 永磁同步无齿轮曳引电梯 | 第12-13页 |
| 1．2．3 交流伺服系统 | 第13页 |
| §1．3 永磁无刷直流电动机的转矩脉动产生机理 | 第13-14页 |
| §1．4 国内外的研究现状 | 第14-28页 |
| 1．4．1 齿槽转矩抑制技术研究概况 | 第15-19页 |
| 1．4．2 反电动势波形优化设计研究概况 | 第19-20页 |
| 1．4．3 方波型无刷直流电动机换相转矩脉动抑制研究概况 | 第20-22页 |
| 1．4．4 非理想反电势无刷直流电动机转矩脉动抑制研究概况 | 第22-25页 |
| 1．4．5 闭环转矩直接控制研究概况 | 第25-27页 |
| 1．4．6 先进控制策略以及人工智能技术在转矩脉动抑制中的应用 | 第27-28页 |
| §1．5 本文的研究内容和结构安排 | 第28-29页 |
| §1．6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第二章 方波型无刷直流电动机换相转矩脉动的分析及抑制 | 第30-60页 |
| §2．1 引言 | 第30页 |
| §2．2 无刷直流电动机的数学模型 | 第30-32页 |
| §2．3 理想反电动势下换相转矩脉动分析 | 第32-40页 |
| 2．3．1 换相转矩脉动分析 | 第32-35页 |
| 2．3．2 调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第35-39页 |
| 2．3．3 重叠换相对换相转矩脉动的影响 | 第39-40页 |
| §2．4 反电动势平顶宽度对换相转矩脉动的影响 | 第40-46页 |
| 2．4．1 矩形波电流下反电动势平顶宽度的影响 | 第41-43页 |
| 2．4．2 换相超前角的影响 | 第43-46页 |
| §2．5 基于重叠换相加电流补偿的换相转矩脉动抑制 | 第46-51页 |
| 2．5．1 电流反馈与组合 | 第46-49页 |
| 2．5．2 两种重叠换相方式比较 | 第49-50页 |
| 2．5．3 转矩恒定为目标的电流补偿的基本思路 | 第50-51页 |
| §2．6 电梯用BLDCM换相转矩脉动抑制仿真研究 | 第51-59页 |
| 2．6．1 PWM调制方式的影响 | 第52-55页 |
| 2．6．2 换相超前角的影响 | 第55-56页 |
| 2．6．3 两种重叠换相方式比较 | 第56-57页 |
| 2．6．4 基于重叠换相加电流补偿的换相转矩脉动抑制仿真 | 第57-59页 |
| §2．7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第三章 准正弦波反电动势无刷直流电动机转矩脉动抑制 | 第60-90页 |
| §3．1 引言 | 第60页 |
| §3．2 抑制齿槽转矩措施对反电动势波形的影响 | 第60-63页 |
| 3．2．1 斜槽 | 第61页 |
| 3．2．2 非重叠绕组 | 第61-63页 |
| §3．3 梯形波反电动势BLDCM在两种驱动电流下的转矩脉动分析 | 第63-68页 |
| 3．3．1 理想正弦波电流 | 第65-66页 |
| 3．3．2 理想矩形波电流 | 第66-68页 |
| §3．4 电压空间矢量法（SVPWM）控制 | 第68-75页 |
| 3．4．1 基本控制思想 | 第69-70页 |
| 3．4．2 电压空间矢量初始定位 | 第70-71页 |
| 3．4．3 阻抗角与电流超前角 | 第71-73页 |
| 3．4．4 转子位置的估计 | 第73-75页 |
| §3．5 不同导通方式下电磁转矩脉动的仿真 | 第75-84页 |
| §3．6 实验结果 | 第84-89页 |
| 3．6．1 硬件组成 | 第84-85页 |
| 3．6．2 实验结果分析 | 第85-89页 |
| §3．7 本章小结 | 第89-90页 |
| 第四章 任意反电动势波形无刷直流电动机的转矩脉动抑制 | 第90-106页 |
| §4．1 引言 | 第90页 |
| §4．2 正弦波永磁同步电动机的i_d=0控制 | 第90-92页 |
| §4．3 任意反电动势波形永磁无刷直流电动机的i_d=0控制 | 第92-101页 |
| 4．3．1 基于坐标变换的最优电流求解 | 第93-94页 |
| 4．3．2 q轴电流的数值计算实例 | 第94-97页 |
| 4．3．3 系统仿真 | 第97-101页 |
| §4．4 实验研究 | 第101-105页 |
| 4．4．1 硬件系统 | 第101-102页 |
| 4．4．2 软件系统 | 第102-105页 |
| 4．4．3 实验结果及分析 | 第105页 |
| §4．5 本章小结 | 第105-106页 |
| 第五章 全文总结 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第115页 |
