基于模型预测控制的轮毂电驱动汽车制动能量回收
| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 轮毂电驱动汽车 | 第16-23页 |
| 1.2.1 轮毂电驱动汽车特点 | 第17-19页 |
| 1.2.2 轮毂电驱动汽车研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3 电动汽车制动能量回收概述 | 第23-28页 |
| 1.3.1 制动能量回收系统分析 | 第24-26页 |
| 1.3.2 制动能量回收研究现状 | 第26-28页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第28-29页 |
| 第2章 轮毂电驱动汽车整车模型搭建 | 第29-49页 |
| 2.1 AMESim软件概述 | 第29-30页 |
| 2.2 模型搭建及分析 | 第30-46页 |
| 2.2.1 底盘模型 | 第32-33页 |
| 2.2.2 电机模型 | 第33-35页 |
| 2.2.3 电池模型 | 第35-37页 |
| 2.2.4 液压制动系统模型 | 第37-41页 |
| 2.2.5 车轮模型 | 第41-44页 |
| 2.2.6 驾驶员模型 | 第44-46页 |
| 2.3 模型验证 | 第46-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 制动能量回收控制系统设计 | 第49-65页 |
| 3.1 制动力分配方法 | 第49-53页 |
| 3.1.1 前后轴制动力分配 | 第49-52页 |
| 3.1.2 电液制动力分配 | 第52-53页 |
| 3.2 制动能量回收系统影响因素 | 第53-54页 |
| 3.3 基于模糊控制的制动能量回收控制系统设计 | 第54-56页 |
| 3.4 基于模型预测控制的制动能量回收控制系统 | 第56-64页 |
| 3.4.1 模型预测控制问题描述 | 第57-60页 |
| 3.4.2 制动能量回收MPC控制系统设计 | 第60-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 制动能量回收控制系统仿真与分析 | 第65-85页 |
| 4.1 MPC控制系统仿真分析 | 第65-79页 |
| 4.1.1 初速度30km/h制动工况 | 第66-70页 |
| 4.1.2 初速度60km/h制动工况 | 第70-75页 |
| 4.1.3 初速度90km/h制动工况 | 第75-77页 |
| 4.1.4 不同初速度制动工况结果分析 | 第77-79页 |
| 4.2 MPC与模糊控制系统对比分析 | 第79-83页 |
| 4.3 本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 总结及展望 | 第85-87页 |
| 5.1 全文总结 | 第85-86页 |
| 5.2 工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
