基于模糊控制的纯电动汽车制动力分配策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 发展电动汽车的重要性 | 第9-10页 |
| 1.1.2 电动汽车的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.1.3 电动汽车的关键技术 | 第12-13页 |
| 1.2 再生制动技术发展研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 再生制动系统简介 | 第13-15页 |
| 1.2.2 再生制动技术国外研究现状 | 第15页 |
| 1.2.3 再生制动技术国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 再生制动系统结构及工作原理 | 第18-23页 |
| 2.1 传统汽车制动系统 | 第18-19页 |
| 2.2 再生制动系统 | 第19-21页 |
| 2.2.1 再生制动系统结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 再生制动系统工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 影响制动能量回收的因素 | 第21-22页 |
| 2.4 电动汽车制动模式 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 再生制动控制策略研究 | 第23-43页 |
| 3.1 汽车行驶和制动过程动力学分析 | 第23-31页 |
| 3.1.1 汽车行驶动力学基础 | 第23-24页 |
| 3.1.2 汽车制动时车轮受力分析 | 第24-26页 |
| 3.1.3 再生制动过程能量分析 | 第26-27页 |
| 3.1.4 传统汽车制动力分配 | 第27-31页 |
| 3.2 典型制动力分配策略 | 第31-33页 |
| 3.2.1 理想制动力分配策略 | 第31-32页 |
| 3.2.2 并行制动力分配策略 | 第32页 |
| 3.2.3 最佳制动力分配策 | 第32-33页 |
| 3.3 改进型的制动力分配控制策略 | 第33-35页 |
| 3.4 再生制动模糊控制器的设计 | 第35-42页 |
| 3.4.1 模糊控制理论基础 | 第35-36页 |
| 3.4.2 再生制动力分配模糊控制器结构 | 第36-37页 |
| 3.4.3 模糊控制器隶属度 | 第37-39页 |
| 3.4.4 模糊控制规则设计 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 电动汽车再生制动控制策略建模与仿真 | 第43-65页 |
| 4.1 ADVISOR软件概述 | 第43-48页 |
| 4.1.1 ADVISOR的系统结构与工作原理 | 第43-45页 |
| 4.1.2 ADVISOR的仿真方法 | 第45-46页 |
| 4.1.3 ADVISOR软件的操作流程 | 第46-48页 |
| 4.2 ADVISOR再生制动控制策略 | 第48-52页 |
| 4.2.1 ADVISOR仿真模型分析 | 第48-50页 |
| 4.2.2 ADVISOR再生制动控制策略及模型 | 第50-52页 |
| 4.3 基于模糊控制的制动力分配控制策略 | 第52-57页 |
| 4.3.1 后向制动控制模块的建立 | 第53-55页 |
| 4.3.2 前向制动控制模块的建立 | 第55-56页 |
| 4.3.3 仿真模型嵌入ADVISOR开发平台 | 第56-57页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第57-64页 |
| 4.4.1 仿真工况的选择 | 第57-59页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第59-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第65页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
