基于点云拼接的车轮踏面在线三维测量技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 光学三维测量技术的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 相位提取的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 相位展开的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 点云拼接技术的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.4 主要研究内容与组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 光栅投影的三维测量技术原理 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 相位提取原理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 傅里叶变换轮廓术 | 第18-21页 |
| 2.2.2 相移测量轮廓术 | 第21-22页 |
| 2.2.3 FTP与PMP对比 | 第22页 |
| 2.3 相位展开原理 | 第22-24页 |
| 2.4 相位-高度映射关系 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 相位展开技术研究 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 常用的相位展开方法 | 第26-29页 |
| 3.2.1 枝切法 | 第27页 |
| 3.2.2 质量图引导法 | 第27-28页 |
| 3.2.3 最小二乘法 | 第28-29页 |
| 3.3 基于相对可靠度的改进相位展开算法 | 第29-33页 |
| 3.3.1 可靠度函数 | 第29-30页 |
| 3.3.2 区域划分及合并 | 第30-31页 |
| 3.3.3 展开路径 | 第31-33页 |
| 3.4 仿真及实验分析 | 第33-37页 |
| 3.4.1 仿真分析 | 第33-34页 |
| 3.4.2 带缺陷的车轮踏面实验分析 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 点云拼接技术研究 | 第38-56页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 点云预处理 | 第38-41页 |
| 4.2.1 点云去噪 | 第39页 |
| 4.2.2 点云稀疏化 | 第39-41页 |
| 4.3 点云粗拼接 | 第41-47页 |
| 4.3.1 常用的粗拼接方法 | 第41页 |
| 4.3.2 基于协方差矩阵的点云粗拼接 | 第41-43页 |
| 4.3.3 拼接精度评价方法 | 第43页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第43-47页 |
| 4.4 基于kdtree加速的改进ICP算法 | 第47-55页 |
| 4.4.1 精拼接的基本原理 | 第47-48页 |
| 4.4.2 改进的ICP算法 | 第48-52页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 列车车轮踏面三维测量实验与分析 | 第56-69页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 车轮踏面数据采集 | 第56-63页 |
| 5.2.1 采集平台 | 第56-58页 |
| 5.2.2 车轮踏面重叠点云获取 | 第58-63页 |
| 5.3 车轮踏面点云拼接 | 第63-68页 |
| 5.3.1 车轮踏面点云预处理 | 第64-65页 |
| 5.3.2 车轮踏面点云粗拼接 | 第65页 |
| 5.3.3 车轮踏面点云精拼接 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第78页 |
