| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 课题意义 | 第12页 |
| 1.3 滚珠丝杠副简介 | 第12-17页 |
| 1.3.1 滚珠丝杠副工作原理 | 第12-13页 |
| 1.3.2 滚珠丝杠副分类 | 第13-14页 |
| 1.3.3 滚珠丝杠副特点 | 第14-15页 |
| 1.3.4 滚珠丝杠副振动与噪声机理 | 第15-17页 |
| 1.4 滚珠丝杠副的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 课题主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 滚珠在螺母中运动分析 | 第20-33页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 滚珠运动分析 | 第20-26页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 滚珠公转与自转角速度 | 第21-24页 |
| 2.2.3 滚珠与返向器滚道碰撞接触模型 | 第24-26页 |
| 2.3 滚珠丝杠螺母振动激励频率 | 第26-28页 |
| 2.3.1 滚珠通过返向器频率 | 第26-27页 |
| 2.3.2 丝杠波纹度的激励频率 | 第27-28页 |
| 2.4 ADAMS运动学仿真分析 | 第28-32页 |
| 2.4.1 模型建立与参数设置 | 第28-30页 |
| 2.4.2 滚珠运动路径模拟 | 第30-32页 |
| 2.5 本章总结 | 第32-33页 |
| 第三章 返向器优化与分析 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 滚珠在返向器内的运动分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 返向器结构 | 第33-34页 |
| 3.2.2 滚珠链循环力学模型 | 第34-36页 |
| 3.3 优化设计 | 第36-39页 |
| 3.3.1 数学模型 | 第36页 |
| 3.3.2 约束条件 | 第36-38页 |
| 3.3.3 程序设计 | 第38-39页 |
| 3.4 ADAMS仿真验证 | 第39-42页 |
| 3.5 本章总结 | 第42-43页 |
| 第四章 滚珠丝杠振动与噪声影响因素的正交试验探究 | 第43-59页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 实验设备介绍 | 第43-46页 |
| 4.2.1 NI信号采集系统 | 第43-44页 |
| 4.2.2 试验所用传感器 | 第44-45页 |
| 4.2.3 Labview简介 | 第45-46页 |
| 4.3 信号测试原理 | 第46-49页 |
| 4.3.1 试验台设计 | 第46-47页 |
| 4.3.2 Labview数据采集 | 第47-48页 |
| 4.3.3 振动、噪声试验步骤 | 第48-49页 |
| 4.4 正交试验 | 第49-57页 |
| 4.4.1 正交试验设计 | 第49-51页 |
| 4.4.2 正交试验结果的方差分析 | 第51-53页 |
| 4.4.3 SPSS正交试验分析 | 第53-57页 |
| 4.5 本章总结 | 第57-59页 |
| 第五章 滚珠丝杠振动与噪声信号分析 | 第59-75页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 信号分析理论 | 第59-63页 |
| 5.2.1 小波包原理 | 第59-60页 |
| 5.2.2 小波包与小波的比较 | 第60-61页 |
| 5.2.3 EMD方法原理 | 第61-63页 |
| 5.2.4 Hilbert包络分析 | 第63页 |
| 5.3 振动信号处理 | 第63-65页 |
| 5.4 噪声信号处理 | 第65-73页 |
| 5.4.1 信号的频谱 | 第65-66页 |
| 5.4.2 信号的小波包与EMD结合分析 | 第66-73页 |
| 5.5 本章总结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A 滚珠链循环力学模型 | 第83-85页 |
| 附录B 不同转速的方差检验表与方差计算结果 | 第85-90页 |
| 附录C EMD方法 | 第90-92页 |
| 附录D DK4020-5-D不同转速下丝杠振动包络谱 | 第92-95页 |
| 附录E 8根丝杠的球通频率试验值 | 第95-96页 |
| 附录F 不同转速下小波包节点EMD分解包络谱 | 第96-101页 |