连续切换系统的滤波问题的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 切换系统 | 第9-11页 |
| 1.1.2 滤波问题 | 第11页 |
| 1.2 国内外在该课题研究的发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外文献综述简析 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与结构安排 | 第14-17页 |
| 第2章 连续切换系统的卡尔曼滤波 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 问题描述与预备知识 | 第17-18页 |
| 2.3 卡尔曼滤波器设计 | 第18-20页 |
| 2.4 卡尔曼滤波稳定性分析 | 第20-22页 |
| 2.5 数值算例 | 第22-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 带不确定性的连续切换系统的方差有界滤波 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 问题描述与预备知识 | 第30-31页 |
| 3.3 滤波有界性与方差有界性分析 | 第31-33页 |
| 3.4 方差有界滤波器设计 | 第33-36页 |
| 3.5 数值算例 | 第36-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 连续切换随机系统的H2滤波 | 第43-60页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 问题描述与预备知识 | 第43-44页 |
| 4.3 切换随机系统稳定性分析 | 第44-46页 |
| 4.4 滤波误差动态系统稳定性与H2性能分析 | 第46-49页 |
| 4.5 设计H2滤波器 | 第49-52页 |
| 4.6 数值算例 | 第52-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
