零件异面平行孔形位偏差的视觉测量技术
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 异面平行孔及形位偏差测量概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 异面平行孔 | 第10-11页 |
| 1.2.2 尺寸、偏差和误差的术语及定义 | 第11-12页 |
| 1.2.3 形位偏差的传统测量 | 第12页 |
| 1.3 空间三维测量技术 | 第12-17页 |
| 1.3.1 三维测量方法概述 | 第12-16页 |
| 1.3.2 双目立体视觉测量系统 | 第16-17页 |
| 1.4 双目视觉测量国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 双目立体视觉测量基础 | 第20-37页 |
| 2.1 双目视觉测量原理 | 第20-22页 |
| 2.2 参考坐标系与摄像机模型 | 第22-30页 |
| 2.2.1 视觉系统参考坐标系 | 第22-25页 |
| 2.2.2 参考坐标系间的转换 | 第25-26页 |
| 2.2.3 摄像机成像模型 | 第26-30页 |
| 2.3 双目视觉系统成像硬件 | 第30-31页 |
| 2.4 常用图像处理方法 | 第31-36页 |
| 2.4.1 图像预处理 | 第31-33页 |
| 2.4.2 图像增强 | 第33页 |
| 2.4.3 图像降噪 | 第33-34页 |
| 2.4.4 图像锐化 | 第34页 |
| 2.4.5 图像分割 | 第34-35页 |
| 2.4.6 亚像素处理 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 图像采集与系统标定 | 第37-54页 |
| 3.1 硬件配置与系统搭建 | 第37-38页 |
| 3.2 图像采集 | 第38-40页 |
| 3.3 双目视觉标定 | 第40-42页 |
| 3.3.1 摄像机标定参数 | 第40页 |
| 3.3.2 视觉标定方法 | 第40-42页 |
| 3.4 基于圆点阵列靶标的双目视觉标定方法 | 第42-49页 |
| 3.4.1 算法设计 | 第42-43页 |
| 3.4.2 标定模型参数化实现 | 第43-47页 |
| 3.4.3 靶标阵列圆心提取算法 | 第47-49页 |
| 3.5 双目视觉标定实验 | 第49-53页 |
| 3.5.1 标定图像采集 | 第49页 |
| 3.5.2 标定图像处理 | 第49-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 图像处理与立体匹配 | 第54-68页 |
| 4.1 基于零件特征圆的图像处理方法 | 第54-60页 |
| 4.1.1 特征圆粗提取 | 第55-56页 |
| 4.1.2 特征圆优化定位 | 第56-58页 |
| 4.1.3 特征圆精提取 | 第58-60页 |
| 4.2 立体匹配基础 | 第60-62页 |
| 4.2.1 立体匹配约束 | 第60-61页 |
| 4.2.2 立体匹配方法 | 第61-62页 |
| 4.3 基于圆孔特征分布的立体匹配 | 第62-67页 |
| 4.3.1 算法设计 | 第62-63页 |
| 4.3.2 算法实现 | 第63-64页 |
| 4.3.3 实验及结果 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 异面平行孔形位偏差测量与误差计算 | 第68-76页 |
| 5.1 异面平行孔形位偏差测量结果 | 第68-72页 |
| 5.1.1 空间点的三维坐标计算 | 第68-71页 |
| 5.1.2 异面平行孔的偏差参数计算 | 第71页 |
| 5.1.3 测量结果分析 | 第71-72页 |
| 5.2 误差计算 | 第72-75页 |
| 5.2.1 系统理论误差计算 | 第72-73页 |
| 5.2.2 高精度测量系统配置推演 | 第73-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 在学期间研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
